Dienst 0X8E Schreiben Eines Listensegments; Im Reaktionstelegramm Wird In Den Nutzdaten Ein Eventuell; Starten Eines Kommandos - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
Reaktionstelegramm
Befehlstelegramm
Reaktionstelegramm
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
• Im Steuerbyte des Reaktionstelegramms wird mit dem Bit 2 die
Laufende / Letzte Übertragung gekennzeichnet.
Hinweis: Die Ausgabe eines Folgetelegramms wird durch das erneute
Senden des unveränderten Befehlstelegramms gestartet.

Dienst 0x8E Schreiben eines Listensegments

• Im Dienst des Telegrammkopfs ist 0x8E einzutragen.
• Parametertyp und Parameter-Nr. des auszulesenden Parameters in
Nutzdatenkopf eintragen.
• In den Nutzdatenbytes 0 und 1 den Offset innerhalb der Liste als Wort
(=16 Bit) eintragen.
• In den Nutzdatenbytes 2 und 3 die Anzahl der zu schreibenden Worte
eintragen.

• Im Reaktionstelegramm wird in den Nutzdaten ein eventuell

aufgetretener Fehler eingetragen.
Hinweis: Mit diesem Dienst können nur Listensegmente bearbeitet
werden, die in der momentan vorhandenen Liste enthalten
sind. Soll die Ist-Listenlänge geändert werden, muss diese
gezielt beschrieben werden. Ein Betrieb im Folgetelegramm-
Modus ist nicht möglich.

Starten eines Kommandos

Über die SIS-Schnittstelle können im Antrieb alle Kommandos mit dem
Dienst 0x8F Schreiben eines Parameters gestartet werden.
Telegrammkopf
Abb. 12-28: Aufbau des Befehlstelegrammes
• Im Dienst des Telegrammkopfs ist 0x8F einzutragen.
• In den Bytes "Parametertyp" und "Parameter-Nr." des Nutzdatenkopfs
muss das auszulösende Kommando eingetragen werden.
• In dem Nutzdatenbyte ist die Vorgabe des Kommandos einzutragen.
Serielle Kommunikation
Nutzdatenkopf 2 Byte Nutzdaten
12-25