12.3 Protokollunabhängige Funktionsweise; Grundzustand Nach Dem Anlegen Der Steuerspannung; Einstellen Der Antriebsadresse; Die Einstellung Der Antriebsadresse Erfolgt Über Die Serielle - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

12-2
Serielle Kommunikation
12.3 Protokollunabhängige Funktionsweise

Grundzustand nach dem Anlegen der Steuerspannung

Protokollauswahl

Einstellen der Antriebsadresse

RS232-Betrieb
Nach dem Einschalten
Kommunikation im Antrieb im "Passiv-Modus". Im Passiv-Modus ist keine
Kommunikation möglich.
Um die serielle Kommunikation mit dem Antrieb aufzunehmen muss
• durch ein CHANGE DRIVE-Kommando (bei ASCII-Protokoll)
• oder ein gültiges Starttelegramm (bei SIS-Protokoll)
die Kommunikationsart (Protokoll) festgelegt werden.
• Die Einstellung der Antriebsadresse erfolgt über die serielle
Schnittstelle durch Beschreiben des Kommunikationsparameters P-0-
4022, Antriebsadresse
Dies kann z. B. mit Hilfe von DriveTop oder einer SPS erfolgen.
Ausnahme:
• Wird in den Kommunikationsparameter P-0-4022, Antriebsadresse
der Wert "256" eingetragen, so wird die über die Adress-Schalter
eingestellte Geräteadresse für die serielle Kommunikation verwendet
und nicht der im Parameter P-0-4022, Antriebsadresse eingestellte
Wert.
Hinweis: Bei der Kommunikation mit dem SIS-Protokoll wird immer die
über die Adress-Schalter (S2 und S3) eingestellte Adresse
verwendet.
Rexroth
H1
ECODRIVE
S1
S1
Abb. 12-2: Einstellung der Adresse über Adress-Schalter am
Hinweis: Um Zugriffskonflikte zu vermeiden, darf jede Antriebsadresse
nur einmal vergeben werden.
In dieser Betriebsart ist eine Einstellung der Antriebsadresse nicht
zwingend erforderlich, da immer nur ein Teilnehmer angeschlossen wird
(Peer-to-Peer-Verbindung).
der Steuerspannung
S3
NODE ADDRESS
S3
0
H1
LINE ERROR
Cs
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
ist die serielle
S2
S2
0
panel.fh7