11.7 Fahren Auf Festanschlag - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

11-28
Optionale Antriebsfunktionen

11.7 Fahren auf Festanschlag

Das Kommando S-0-0149, D400 Kommando Fahren auf Festanschlag
bewirkt, dass alle Reglerüberwachungen abgeschaltet werden, die bei der
Blockierung des Antriebes durch den Festanschlag sonst zu einer
Fehlermeldung in der Zustandsklasse 1 führen würden.
Wird das Kommando gestartet, generiert der Antrieb die Diagnose D400
Kommando Fahren auf Festanschlag. Das Abschalten der Regler-
überwachungen erfolgt in jeder Antriebsbetriebsart. Steht beim Starten
des Kommandos eine Fehlermeldung der Zustandsklasse 1 an, wird der
Fehler D401 ZKL1-Fehler beim Kommandostart generiert.
Der Antrieb meldet das Kommando als ordnungsgemäß ausgeführt,
wenn:
• die Reglerüberwachungen abgeschaltet wurden
• |Md| (S-0-0084) >= |Md
• n
= 0 beträgt.
ist
Hinweis: Die Meldung n
Stillstandsfenster beeinflusst.
Wird das Kommando nach seiner Ausführung von der Steuerung
gelöscht, sind alle ursprünglichen Reglerüberwachungen wieder aktiv.
Kommandostart 0
NC
Lage- Sollwerte 0
MdGrenz
Drehmoment-/
0
Kraftsollwerte
Geschwindigkeit 0
Kommandoquittung
0
Abb. 11-29: Zeitlicher Ablauf beim Aktivieren des Kommandos: Fahren auf
Festanschlag
| (S-0-0092) ist und
Grenz
= 0 wird durch den Parameter S-0-0124,
ist
Start Festanschlag
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
t
SV5001d1.fh5