Geschwindigkeitsbegrenzung; Begrenzung Auf Motor-Maximalgeschwindigkeit; Begrenzung Auf Geschwindigkeitsgrenzwert Bipolar - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs

Geschwindigkeitsbegrenzung

Überwachung der
Istgeschwindigkeit in der
Betriebsart
"Momentenregelung"
Begrenzung des resultierenden
Sollwertes im
Geschwindigkeitsregler
Begrenzung von S-0-0036,
Geschwindigkeits-Sollwert in
der Betriebsart
"Geschwindigkeitsregelung"
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Zur Geschwindigkeitsbeschränkung des geregelten Antriebs dienen die
beiden Parameter
• S-0-0113, Maximal-Geschwindigkeit des Motors und
• S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar.
Der Parameter S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar wird
verwendet, um im Betrieb variable Begrenzungen der Geschwindigkeit
auf kleinere Werte
durchführen zu können.
Der Wert im Parameter S-0-0113, Maximal-Geschwindigkeit des
Motors kennzeichnet die maximal mögliche Geschwindigkeit des Motors.
Er ist im Motorfeedback-Datenspeicher vorhanden und muss nicht
manuell eingegeben werden.

Begrenzung auf Motor-Maximalgeschwindigkeit

Die Motor-Maximalgeschwindigkeit definiert die antriebsseitige maximale
Geschwindigkeit des Antriebs. Sie geht in die Berechnung des maximalen
Eingabewertes des Parameters S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert
bipolar ein.

Begrenzung auf Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar

Der Geschwindigkeitsgrenzwert
anwenderseitige maximale Geschwindigkeit des Antriebs. Sie wird
wirksam als:
• Überwachung
der
"Momentenregelung"
• Begrenzung des resultierenden Sollwertes im Geschwindigkeitsregler
• Überwachung
der
"Lageregelung" (siehe auch Kapitel "Lagesollwertüberwachung")
• Begrenzung
von
Betriebsart "Geschwindigkeitsregelung"
Die Überwachung der
"Momentenregelung" erfolgt auf den 1,125-fachen Wert von S-0-0091,
Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar. Wird dieser Wert überschritten,
so wird die Meldung des fatalen Fehlers F879 Geschwindigkeits-
Grenzwert S-0-0091 überschritten generiert. Der Antrieb schaltet sich
danach momentenfrei.
In allen Betriebsarten, in denen der Geschwindigkeitsregler aktiv ist (alle
Betriebsarten außer "Momentenregelung"), wird der vorgegebene
Geschwindigkeitssollwert auf den Wert des Parameters S-0-0091,
Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar begrenzt. Ist dieser Zustand
erreicht, wird die Warnung E259 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung
aktiv generiert.
In der Betriebsart "Geschwindigkeitsregelung" wird der Eingabe in den
Parameter S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert auf den Wert des
Parameters S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar begrenzt.
Überschreitet der eingegebene Wert im Parameter S-0-0036 diese
Grenze, wird die Warnung
Grenzwert S-0-0091 generiert.
Antriebsgrundfunktionen
als die maximal mögliche
bipolar (S-0-0091)
Istgeschwindigkeit
Lagesollwertdifferenzen
S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert
Istgeschwindigkeit
E263 Geschwindigkeitssollwert
10-31
Geschwindigkeit
definiert die
in der Betriebsart
in der Betriebsart
in der
in der Betriebsart
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