Fahrbereichsüberschreitung Als Fehler; Den Antrieb Über Eine 0-1-Flanke Des Reglerfreigabesignals - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Folgende Möglichkeiten existieren:
• Fehler mit Reaktion "Drehzahlsollwert-Nullschaltung" und selbsttätiger
Abschaltung der Reglerfreigabe
• Warnung
mit Reaktion
selbsttätiger Löschung wenn die Fehlerbedingung nicht mehr gegeben
ist
In Bit 2 von P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter wird die
Reaktion eingestellt:
Abb. 10-35: Einstellung der Antriebsreaktion bei Fahrbereichüberschreitung
(Bit 2)
Hinweis: Die Stillsetzung
Geschwindigkeitssollwertrampe
Stillsetzung erfolgt immer mit dem/der maximal zulässigen
Drehmoment/Kraft (siehe Parameter P-0-4046, Wirksamer
Spitzenstrom).
Fahrbereichsüberschreitung als Fehler
Ist in Bit 2 des Parameters P-0-0090 der Wert "0" eingetragen, werden
Fahrbereichsüberschreitungen als Fehler mit Reaktion "Drehzahlsollwert-
Nullschaltung" behandelt (siehe auch Kapitel "Geschwindigkeitssollwert-
Nullschaltung"). Der Antrieb schaltet nach der Durchführung der
Drehzahlsollwert-Nullschaltung die interne Reglerfreigabe ab und ist somit
momentenfrei. Der Betriebsbereit-Kontakt öffnet.
Zur Wieder-Inbetriebnahme sind folgende Schritte notwendig:
⇒ Die Fehlermeldung über das Kommando S-0-0099, C500 Reset
Zustandsklasse 1 oder Betätigung des Tasters S1 löschen.
⇒ Den Antrieb über eine 0-1-Flanke des Reglerfreigabesignals
aktivieren.
Ist die Fehlerbedingung noch gegeben, d. h. der Endschalter noch
betätigt oder die Lagegrenzwerte noch überschritten, werden nur solche
Sollwerte akzeptiert, die wieder in den erlaubten Bereich zurückführen.
Die Überprüfung der Sollwerte ist abhängig von der aktiven Betriebsart.
Antriebsgrundfunktionen
"Drehzahlsollwert-Nullschaltung"
Bit 0: Negierung
Grenzschaltereingang = 24 V →
0:
Fahrbereich überschritten
Grenzschaltereingang = 0 V →
1:
Fahrbereich überschritten
Bit 1: Aktivierung
0: Fahrbereichsgrenzschalter ist
nicht aktiv
1: Fahrbereichsgrenzschalter ist
aktiv
Bit 2: Reaktion
0: Fahrbereichsüberschreitung wird
als Fehler behandelt
1: Fahrbereichsüberschreitung wird
als Warnung behandelt
der Achse unter Verwendung
ist nicht
10-33
und
einer
möglich! Die