Nutzung Des Multiplexkanales Bei Positioniersatzbetrieb - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

7-18
Profiltypen
Master Å Slave
Slave Å Master
Reihenfolge im
Echtzeitdatenkanal:
Wort1
MasteÅ Slave P-0-4077
Slave ÅMaster P-0-4078

Nutzung des Multiplexkanales bei Positioniersatzbetrieb

Im Echtzeitkanal des Feldbusses werden die im Parameter P-0-4081,
Prozessdaten-Ausgangsbeschreibung konfigurierten Positionierdaten
vom Master zum Antrieb übertragen.
Parameter
P-0-4077, Feldbus-Steuerwort
S-0-0282, Positioniersollwert
S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit
P-0-4076, Feldbus-Platzhalterobjekt
Im Echtzeitkanal des Feldbusses werden die im Parameter P-0-4080,
Prozessdaten-Eingangsbeschreibung konfigurierten Verfahrsatzdaten
vom Antrieb zum Master übertragen.
Parameter
P-0-4078, Feldbus-Statuswort
S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1
S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert
S-0-0390, Diagnose-Nummer
Wort2 Wort3
S-0-0282,H S-0-0282,L
S-0-0051,H S-0-0051,L
Abb. 7-12: Inhalt des Echtzeitkanales bei Rexroth-Indramat-Positioniervorgabe
Durch Verwendung des Multiplexkanales kann die Anzahl der zyklisch
übertragenen Daten erhöht werden. Die Verwendung ist also immer dann
sinnvoll, wenn der Echtzeitkanal für eine bestehende Aufgabenstellung
nicht ausreicht.
Siehe auch Kapitel "Multiplexkanal"
Eigenschaften
• Erhöhung der Anzahl der zyklisch übertragbaren Echtzeitdaten
• Da auch der Parameter S-0-0362, Listenindex, MDT-Datencontainer A
konfiguriert wird, ist es möglich einzelne Elemente in Listenparametern
(P-0-4006, P-0-4007
(Multiplexkanal) zu verändern.
• Durch die Auswertung der Parameter S-0-0368, Adressierung Daten-
Container A und S-0-0362, Listenindex, MDT-Datencontainer A im
Master kann eine Überprüfung (Handshake) für den Multiplexkanal
realisiert werden.
Hinweis: Die gemultiplexten Echtzeitdaten werden im Antrieb wie die
übrigen Echtzeitdaten verarbeitet, also nicht gepuffert!
Format
I16 -> (1 Wort)
I32 -> (2 Worte)
I32 -> (2 Worte)
I16 -> (1 Wort)
Format
I16 -> (1 Wort)
I32 -> (2 Worte)
I32 -> (2 Worte)
U16-> (1 Wort)
Wort4 Wort5
S-0-0259,H S-0-0259,L
S-0-0040,H S-0-0040,L
und P-0-4009) über
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
Wort6
P-0-4076
S-0-0390
den Echtzeitkanal