Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 204

9-46
Betriebsarten
Geschwindigkeits-
profil
P-0-4026,
Positioniersatz Auswahl
P-0-4051,
Positioniersatz Quittung
AH
S-0-0134, Master-
Steuerwort, (Bit 13)
Endposition erreicht
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 12)
In Stillstand
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 1)
Reglerfreigabe
S-0-0134, Master-
Steuerwort, (Bit 15)
S-0-0346,
Positioniersollwert-
Übernahme
XX
Zustand der positiven Eingänge nicht relevant
Positioniereingänge gültig
Positionier- Quittungsausgänge zeigen negierten Zustand der Positioniereingänge
Positionier- Quittungsausgänge zeigen nach gültiger Satzübernahme nicht
invertierten Zustand der Positioniereingänge
v
~01 XX
~01 01
Abb. 9-42: Quittierung und Meldung "Endposition erreicht" nach Abschalten der
Reglerfreigabe
01 XX
~01
~02 01
<10 ms
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
01
01
t
Sv0006d2.fh7