Statusmeldungen - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

9-22
Betriebsarten

Statusmeldungen

In den Parametern S-0-0013, Zustandsklasse 3 und S-0-0182,
Hersteller-Zustandsklasse
"Antriebsgeführtes Positionieren" die folgenden Statusmeldungen:
• "Zielposition erreicht", Bit 12 von S-0-0013, Zustandsklasse 3
• "In Zielposition", Bit 10 von S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3
"IZP", Bit 6 von S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3
Das folgende Fahrprofil
Statusmeldungen.
V
Positionier-
geschwindig-
keit
Startposition
Abb. 9-22: Fahrprofil zur Erläuterung der Wirkungsweise der Interpolations-
Statusmeldungen
In diesem Beispiel steht der Antrieb auf der Startposition, wenn die neue
Zielposition vorgegeben wird.
Daraus ergibt sich folgendes Zeitdiagramm:
V
0
X
Zielposition
Startposition
X
Schleppabstand
(vergrößert
gezeichnet)
S-0-0013, Bit 12
1
Zielposition
0
erreicht
1
S-0-0182, Bit 10
0
In Zielposition
1
S-0-0182, Bit 6
0
IZP
t 0 - neue Zielposition wird vorgegeben
Abb. 9-23: Bildung der Statusbits der Betriebsarten mit antriebsgeführtem
Positionieren
3 existieren
erläutert die
Geschwindigkeitsistwert
Lagesollwert
Lageistwert
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
für die Betriebsart
Wirkungsweise der
Zielposition
X
Sv5051f2.fh7
Stillstands-
fenster
t
Positionier-
fenster
t
Positionier-
fenster
t
Positionier-
fenster
t
t
t
t
Sv5050f2.fh7