Aktivierung Der Überwachung; Kriterien Für Das Auslösen Der Überwachung; Lageregler - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs

Lageregler

Bedeutung von Bit 3 der
Betriebsartenparameter
(S-0-0032...S-0-0035)
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Aktivierung der Überwachung
Die Aktivierung der Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung erfolgt mit
Parameter P-0-0538, Motorfunktionsparameter 1.
Aufbau des Parameters:
P-0-0538, Motorfunktionsparameter 1
Bit 8: Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung
Abb. 10-55: P-0-0538, Motorfunktionsparameter 1
Hinweis: Es wird dringend empfohlen, die werkseitig aktivierte
Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung
deaktivieren, da diese eine elementare Sicherheitsfunktion
des Antriebes darstellt!
Kriterien für das Auslösen der Überwachung
Damit es zum Auslösen der Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung
kommt, muss eines der folgenden Kriterien erfüllt sein:
• der Stromsollwert wird auf P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom
begrenzt.
• der Motor beschleunigt in die falsche Richtung.
• der Geschwindigkeitsistwert ist größer als die 0,0125fache Motor-
Maximaldrehzahl.
Aus dem wirksamen
Generatorfunktion der gerade aktiven Betriebsart gebildet wird, und dem
für die Regelung verwendeten Lageistwert (Geber 1 oder Geber 2) wird
die Lageregelabweichung gebildet. Diese wird dem Lageregler zugeführt,
dessen Reglerverstärkung über S-0-0104, Lageregler KV-Faktor
eingestellt wird (siehe dazu Kapitel: "Einstellung des Lagereglers").
Über Bit 3 in den
angegeben, ob schleppfehlerbehaftet oder schleppfehlerfrei gefahren
werden soll:
Bit 3 = 1 schleppfehlerfrei
Bit 3 = 0 schleppfehlerbehaftet (ohne Geschwindigkeitsvorsteuerung)
Die folgende Abbildung zeigt, wie die Geschwindigkeitsvorsteuerung
arbeitet: Aus den Lagesollwerten wird durch Differenziation ein
Geschwindigkeitswert
Geschwindigkeitssollwert dar, mit dem innerhalb eines Lagereglerzyklus
der neue Lagesollwert erreicht werden kann. Einen Lagereglerzyklus
nachdem dieser Vorsteuerwert dem Geschwindigkeitsregler übergeben
wurde, wird der Lagesollwert dem Lageregler vorgegeben. Dadurch hat
der Antrieb den neuen Lagesollwert bereits erreicht, wenn dieser dem
Lageregler vorgegeben wird, und der Schleppfehler ist stark verringert
("schleppfehlerfrei").
Bei schleppfehlerfreier Lageregelung kann über Parameter S-0-0348,
Verstärkung
beschleunigungsproportionaler Vorsteueranteil aufgeschaltet werden. Der
Antriebsgrundfunktionen
0: eingeschaltet
1: abgeschaltet
Lagesollwert, der
Betriebsartenparametern
(mit Geschwindigkeitsvorsteuerung)
gewonnen. Dieser
Beschleunigungsvorsteuerung
10-59
nicht zu
aus der jeweiligen
(S-0-0032..35) wird
stellt einen
ein