Änderungsbits Der Zustandsklasse 2 Und 3 Im Antriebstatuswort (Sercos); S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

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Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
Änderungsbits der Zustandsklasse 2 und 3 im
Antriebstatuswort (Sercos)
Ändert sich der Zustand eines Bits in S-0-0012, Zustandsklasse 2 oder
S-0-0013, Zustandsklasse 3,
Änderungsbit Zustandsklasse 2 bzw. 3 gesetzt. Durch einen Lesezugriff
auf die beiden Parameter wird dieses Änderungsbit wieder gelöscht. Das
Setzen des Änderungsbits auf Grund eines Bit-Toggelns in S-0-0012 bzw.
S-0-0013 kann mit
Zustandsklasse 2 bzw.
ausmaskiert werden.
Hinweis: Bei Feldbusantrieben wird ein Statusbit ZKL2+3 gesetzt. Siehe
auch Profiltypen
Profiltypen
= 1
&
ungleich 0 ?
ja
Setzen des Änderungsbits im Antriebstatuswort
Abb. 4-15: Bildung des Änderungsbits der Zustandsklasse 2

S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3

Im Parameter S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3 sind ebenfalls
verschiedene Meldungen von Betriebszuständen abgelegt. Ändert sich
der Zustand einer Meldung, so wird dies nicht durch ein Änderungsbit
signalisiert.
Folgende Bits werden in der Hersteller-Zustandsklasse 3 unterstützt:
so wird im
Hilfe der Parameter
S-0-0098, Maske
S-0-0012, Zustandsklasse 2
S-0-0012 bei letztem Lesezugriff
S-0-0097, Maske Zustandsklasse 2
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
Antriebstatuswort das
S-0-0097, Maske
Zustandsklasse 3