Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 172

9-14
Betriebsarten
Das folgende Fahrprofil
Statusmeldungen:
V
Positionier-
geschwindig-
keit
Startposition
Abb. 9-14: Fahrprofil zur Erläuterung der Wirkungsweise der Interpolations-
Statusmeldungen
In diesem Beispiel steht der Antrieb auf der Startposition, wenn die neue
Zielposition vorgegeben wird.
Daraus ergibt sich folgendes Zeitdiagramm:
V
0
X
Zielposition
Startposition
X
Schleppabstand
(vergrößert
gezeichnet)
S-0-0013, Bit 12
1
Zielposition
0
erreicht
1
S-0-0182, Bit 10
0
In Zielposition
S-0-0182, Bit 6 1
0
IZP
t 0 - neue Zielposition wird vorgegeben
Abb. 9-15: Bildung der Statusbits der Betriebsarten mit antriebsinterner
Interpolation
erläutert die
Geschwindigkeitsistwert
Lagesollwert
Lageistwert
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
Wirkungsweise der
Zielposition
X
Sv5051f2.fh7
Stillstands-
fenster
t
Positionier-
fenster
t
Positionier-
fenster
t
Positionier-
fenster
t
t
t
t
Sv5050f2.fh7