Inbetriebnahmeanleitung - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
Überprüfung des Modulo-
Bereiches
Überprüfung der Umrechnung in
interne Formate
Überprüfungen bei der
Geberinitialisierung
Absolutwertgeberüberwachung
4.3

Inbetriebnahmeanleitung

DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
Überprüfung, ob bei aktivierter Modulowichtung der Lagedaten der
Parameter S-0-0103, Modulowert verarbeitbar ist. Ist dies nicht der Fall,
wird der Kommandofehler
• C227 Modulo-Bereichs-Fehler
generiert.
Die physikalischen Werte
Nachkommastellen und Einheit) werden in interne Formate umgerechnet.
Diese Umrechnung wird überwacht. Werden dabei Unstimmigkeiten
festgestellt, wird der Kommandofehler
• C203 Parameter Umrechnungsfehler (->S-0-0022)
generiert. Die Identnummern der fehlerhaften Parameter werden in
• S-0-0022, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3
aufgeführt und sind zu berichtigen.
Geberinitialisierungen wird durchgeführt. Dabei können in Abhängigkeit
vom Gebertyp bestimmte Fehler auftreten. (z.B. Amplituden-Fehler). Es
wird dann jeweils der Kommandofehler
• C220 Fehler bei Initialisierung Geber 1
generiert.
Weicht die Istposition eines Absolutwertgebers um mehr als P-0-0097,
Absolutgeber-Überwachungsfenster von der Istposition vor dem
letzten Abschalten des Gerätes ab, so wird der Fehler
• F276 Absolutgeber außerhalb des Überwachungsfensters
generiert. Das Umschaltkommando wird dabei nicht fehlerhaft quittiert,
sondern der Fehler ist durch Ausführung des Kommandos S-0-0099,
C500 Reset Zustandsklasse 1 zu löschen.
(siehe auch Kapitel: "Fehler löschen")
Zur Inbetriebnahme
Parametrieroberfläche Drivetop vorgesehen.
Die Vorgehensweise
Antriebsregelgerätes mit Drivetop lässt sich in 11 Inbetriebnahmeschritte
(IBS-1..11) unterteilen. Der Ablauf ist in nachfolgendem Diagramm
dargestellt.
der Parameter (Eingabeformat
von Antriebsregelgeräten
bei der Erstinbetriebnahme
4-15
mit
ist die
eines