Funktionsablauf "Antriebsgeführtes Referenzieren - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

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Antriebsgrundfunktionen
Funktionsablauf "Antriebsgeführtes Referenzieren"
Maximale Geschwindigkeit
Bewegungsvorgang
Das Sollwertprofil ist abhängig von den Parametern:
• S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit
• S-0-0108, Feedrate-Override
• S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung
Zusätzlich kann zur Begrenzung von Beschleunigungssprüngen eine
Ruckbegrenzung aktiviert werden. Dies erfolgt durch die Eingabe des
Parameters S-0-0349, Ruck-Grenzwert bipolar.
Nachstehendes Bild verdeutlicht dies:
S-0-0042,
Referenzfahr-
beschleunigung
V
0
Startpunkt
Abb. 10-68: Sollwertprofil aus Referenzfahrgeschwindigkeit und -beschleunigung
Die maximale Geschwindigkeit kann wie bei allen antriebsgeführten
Funktionen mit einem Feedrate beeinflusst werden. Die wirksame
maximale Geschwindigkeit ergibt sich somit aus dem Produkt von
S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit und S-0-0108, Feedrate-
Override.
Hinweis: Startet der Parameter S-0-0108, Feedrate-Override mit Null
so wird die Warnung E255 Feedrate-Override S-0-0108 = 0
ausgegeben.
Der Bewegungsvorgang beim antriebsgeführten Referenzieren von nicht-
absoluten Gebern kann aus bis zu 3 Teilvorgängen aufgebaut sein:
• Ist die Referenzschalterauswertung aktiviert beschleunigt der Antrieb
bis zum Erreichen der Referenzfahrgeschwindigkeit und fährt dann mit
dieser in Richtung der gewählten Referenzanfahrrichtung weiter, bis
die positive Referenzschalterflanke detektiert wird. Steht der Antrieb
beim Start des
Referenzschalter (S-0-0400, Referenzschalter = "1"), so beschleunigt
der Antrieb zunächst in die entgegengesetzte Referenzanfahrrichtung
bis die negative Referenzschalterflanke erkannt wird und dreht dann
die Verfahrrichtung um. Wird ein abstandscodiertes Mess-System
referenziert, so
Referenzschalter
Referenzanfahrrichtung. Ist bei Start des Kommandos hingegen der
Referenzschalter betätigt,
entgegengesetzte Richtung.
S-0-0108, S-0-0041,
Feedrate- Referenzfahr-
*
Override geschwindigkeit
antriebsgeführten Referenzierens
verfährt der Antrieb
in Richtung
so verfährt
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
X
Referenzpunkt
Sv5038f1.fh5
auf dem
bei nicht-betätigtem
der eingestellten
der Antrieb in die