Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 233

ECODRIVE Cs
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Rexroth
NODE ADDRESS
S3 S2
0 0
H1
LINE ERROR
ECODRIVE Cs
S1 X6
TX
X20
RX
X21
S20
2 ON
1
X5
X4
1) Indirekte Lage-Istwerterfassung über das antriebsinterne Wegmess-System
Abb. 10-13: Anwendungsfall: Motorgeber mit rotatorischer Servoachse
Zur Parametrierung des Motorgebers sind die Parameter
• P-0-0074, Geber-Typ 1
• S-0-0116, Geber 1 Auflösung
• S-0-0277, Lagegeberart 1
vorhanden. Darin werden die Schnittstellennummer, an der das Mess-
System angeschlossen ist, die Auflösung des Motorgebers, sowie der
Bewegungssinn usw. angegeben. Zur Anzeige der Position des
Motorgebers dient der Parameter S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1.
Das Herstellen des Maßbezugs auf den Maschinennullpunkt erfolgt
durch:
• S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
oder
• P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen
Hinweis: Bei MSM Rexroth Indramat Gehäusemotoren werden alle
motorspezifischen Einstellungen automatisch vorgenommen.
Es sind keine Einstellungen durch den Inbetriebnehmer
erforderlich.
Antriebsgrundfunktionen
1)
10-13
Ap5424f1