Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 291

ECODRIVE Cs
Schritt 1:
Fehler beim
Kommandostart?
Schritt 2:
Mittelposition anfahren
Trägheitsmoment ermitteln
Schritt 3:
Ermittlung des
Trägheitsmoments
erfolgreich?
Schritt 4:
Berechnung der
Reglerparameter
Schritt 5:
Optimierung des
Geschwindigkeitsregelkreises
Optimierung
erfolgreich ?
Schritt 6:
Optimierung des
Lageregelkreises
Optimierung
erfolgreich ?
Schritt 7:
Lastträgheitsmoment
und max. parametrierbare
Beschleunigung sowie
ermittelte Reglereinstellungen
abpeichern
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ja
nein
nein
nein
ja
nein
ja
P-0-4010
Abb. 10-63: Ablauf der automatischen Regelkreiseinstellung
Antriebsgrundfunktionen
D901 Start nur bei Reglerfreigabe möglich
D902 Keine sinnvollen Motorfeedbackdaten
D905 Verfahrbereich ungültig
D906 Verfahrbereich überschritten
D903 Ermittlung des
Massenträgheitsmoments fehlerhaft,
Default-Reglereinstellungen abspeichern
D904 Automatische Reglereinstellung
fehlgeschlagen,
Default-Reglereinstellungen abspeichern
10-71
FD5023X1.FLO