Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 11

ECODRIVE Cs
Funktionsprinzip antriebsgef. Referenzieren bei absoluten Mess-Systemen...................... 10-79
Funktionsablauf "Antriebsgeführtes Referenzieren" ............................................................ 10-80
Inbetriebnahme bei "Auswertung einer Referenzmarke /Referenzschalterflanke".............. 10-82
Aktionen der Steuerung beim "Antriebsgeführten Referenzieren" ...................................... 10-89
Mögliche Fehlermeldungen beim "Antriebsgeführten Referenzieren"................................. 10-89
Anordnung des Referenzschalters ...................................................................................... 10-90
Anschluss des Referenzschalters........................................................................................ 10-90
10.10Absolutmaß setzen .................................................................................................................... 10-91
Beteiligte Parameter ............................................................................................................ 10-91
Funktionsprinzip................................................................................................................... 10-91
Lageistwerte nach dem Absolutmaß setzen........................................................................ 10-96
Diagnosemeldungen ............................................................................................................ 10-96
Hardwareanschlüsse ........................................................................................................... 10-96
11 Optionale Antriebsfunktionen
11.1 Konfigurierbares Signal-Statuswort ............................................................................................. 11-1
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 11-1
Konfiguration des Signalstatuswortes.................................................................................... 11-1
Diagnosemeldungen / Fehlermeldungen............................................................................... 11-2
11.2 Konfigurierbares Signal-Steuerwort ............................................................................................. 11-3
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 11-3
Konfiguration des Signal-Steuerwortes ................................................................................. 11-3
Diagnosemeldungen / Fehlermeldungen............................................................................... 11-4
11.3 Analogeingänge ........................................................................................................................... 11-5
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 11-5
Funktionsprinzip Analogeingänge.......................................................................................... 11-5
Anschlussbelegung Analogeingänge..................................................................................... 11-6
11.4 Digitale Ein-/ Ausgabe.................................................................................................................. 11-7
Kurzbeschreibung .................................................................................................................. 11-7
Funktionsprinzip der digitalen Ausgabe................................................................................. 11-8
Funktionsprinzip der digitalen Eingänge................................................................................ 11-9
Inbetriebnahmehinweise ...................................................................................................... 11-10
11.5 Oszilloskopfunktion .................................................................................................................... 11-15
Funktionsprinzip der Oszilloskopfunktion ............................................................................ 11-15
Parametrierung der Oszilloskopfunktion.............................................................................. 11-16
11.6 Messtasterfunktion ..................................................................................................................... 11-23
Beteiligte Parameter ............................................................................................................ 11-23
Funktionsprinzip................................................................................................................... 11-24
Flankenauswahl der Messtastereingänge ........................................................................... 11-26
Signalauswahl der Messtastereingänge .............................................................................. 11-27
Anschluss der Messtastereingänge..................................................................................... 11-27
11.7 Fahren auf Festanschlag ........................................................................................................... 11-28
11.8 Kommando Markerposition erfassen ......................................................................................... 11-29
Funktionsprinzip Kommando Markerposition erfassen........................................................ 11-29
11.9 Kommando Parkende Achse ..................................................................................................... 11-30
Beteiligte Parameter ............................................................................................................ 11-30
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
VII
Inhaltsverzeichnis
11-1