Objektzugriffe Bei Profibus-Dp - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs

Objektzugriffe bei Profibus-DP

S-Parameter
P-Parameter
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Der Zugriff auf die Daten eines Parameters erfolgt über:
• Index
• Subindex
Bildungsgesetz für den Objekt-Index
Hexadezimale Darstellung: Index
Dezimale Darstellung: Index
Hexadezimale Darstellung: Index
Dezimale Darstellung: Index
Bildungsgesetz für den Objekt-Subindex
Subindex Datentyp
1 UINT16
2 visible String
3 UINT16
4 visible String
5 2 oder 4 Byte
6 2 oder 4 Byte
7 2..32Byte
8 UINT16
9 UINT16
10 2..32Byte
11...137 2...32Byte
Abb. 6-6: Bedeutung des Subindex
Beispiele für den Zugriff auf die Daten eines Objektes
Beispiel 1: Zugriff auf das Datum von S-0-0051
Index =8192+51=8243
dez
Attribut = 7, da Zugriff auf das Datum erwünscht
Beispiel 2: Zugriff auf das Datum von P-0-0051
Index =12288+51=12339
dez
Attribut = 7, da Zugriff auf das Datum erwünscht
Führungskommunikation über Feldbus
=0x2000+IDN(S-0-xxxx)
hex
=8192+IDN(S-0-xxxx)
dez
=0x3000+IDN(P-0-xxxx)
hex
=12288+IDN(P-0-xxxx)
dez
Zugriff Beschreibung
R/W Ident-Nummer
R Name
R Attribut
R Einheit
R Minimaler Eingabewert
R Maximaler Eingabewert
R/W Betriebsdatum (wie Subindex 10)
R Maximallänge einer Liste (Elemente)
R/W Istlänge einer Liste (Elemente)
R/W Betriebsdatum (wie Subindex 7)
R Fortsetzung des Betriebsdatums
bei Listen
6-15