Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 59

ECODRIVE Cs
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
S-0-0013, Zustandsklasse 3
Im Parameter S-0-0013,
Meldungen von Betriebszuständen abgelegt. Ändert sich der Zustand
einer Meldung, so wird ein Bit im
(Änderungsbit Zustandsklasse 3).
Zustandsklasse 3 wird dieses Änderungsbit wieder gelöscht. Über den
Parameter S-0-0098, Maske Zustandsklasse 3 können Meldungen
bezüglich ihrer Wirkung auf das Änderungsbit ausmaskiert werden.
Folgende Bits werden in der Zustandsklasse 3 unterstützt:
S-0-0013, Zustandsklasse 3
Abb. 4-14: Aufbau des Parameters S-0-0013, Zustandsklasse 3
Zustandsklasse 3 sind
Antriebstatuswort gesetzt
Durch Lesen
Bit 0: Istgeschwindigkeit =
Sollgeschwindigkeit
|S-0-0040 - S-0-0036 - S-0-0037|
≤ S-0-0157
Bit 1: | Istgeschwindigkeit | <
Stillstandsfenster
|S-0-0040| < S-0-0124
Bit 2: | Istgeschwindigkeit | <
Geschwindigkeitsschwelle
|S-0-0040| < S-0-0125
| Md | ≥ Md
Bit 4:
Bit 6: In Position
|Schleppfehler (S-0-0189)| <
Positionierfenster (S-0-0057)
Bit 12: Zielposition erreicht
Interner Lagesollwert =
Zielposition (S-0-0258)
4-27
verschiedene
von S-0-0013,
( S-0-0092 )
GRENZ