Defaultkonfiguration Der Digitalen Io's - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
SERCOS und Feldbusgerät
(DKC02.3, DKC03.3, DKC05.3,
DKC06.3, DKC16.3)
Basisgerät
(DKC10.3)
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P

Defaultkonfiguration der digitalen IO's

Diese Konfiguration enthält die gerätespezifischen Einstellungen für die
digitalen IO's welche beim Basis Parameter Laden (vgl. P-0-4094)
geladen werden.
Hierbei unterscheidet man die nachfolgenden Gerätetypen:
• DKC10.3 (red. Anzahl von digitalen IO's)
• DKC01.3 (erweiterte Anzahl von IO's)
• DKC02.3, DKC03.3, DKC05.3, DKC06.3, DKC16.3 (red. Anzahl von
digitalen IO's)
Die digitalen Eingänge sind bei Feldbus und SERCOS-Geräten wie folgt
konfiguriert:
Symbol Parameter
NS S-0-0148
Limit+ P-0-0222, Bit 0
Limit- P-0-0222, Bit 1
MT1 S-0-0401
MT2 S-0-0402
E-Stop P-0-0223, Bit 0
Reset S-0-0099
Abb. 11-8: Konfiguration: digitale Eingänge für SERCOS und Feldbusgeräte
Die digitalen Eingänge sind beim Basisgerät (DKC10.3) wie folgt
konfiguriert:
Symbol Parameter
POS_0 P-0-4026, Bit 0
POS_1 P-0-4026, Bit 1
Jog+ P-0-4056, Bit 0
Jog- P-0-4056, Bit 1
Srobe S-0-0346, Bit0
AF S-0-0134, Bit15
Reset S-0-0099
Abb. 11-9: Konfiguration: digitale Eingänge für das Basisgerät (DKC10.3)
Die digitalen Ausgänge sind beim Basisgerät (DKC10.3) wie folgt
konfiguriert:
Symbol Parameter
In_POS S-0-0182, Bit 12
Quit_0 P-0-4051, Bit0
Quit_1 P-0-4051, Bit1
Abb. 11-10: Konfiguration: digitale Ausgänge für das Basisgerät (DKC10.3)
Optionale Antriebsfunktionen
Funktion
Nullschalter
positiver Endschalter
negativer Endschalter
Messtaster 1
Messtaster 2
Not-Stop-Signal
Fehler Löschen
Funktion
Positioniersauswahl
Positioniersauswahl
Tippeingang positive Richtung
Tippeingang negative Richtung
Satzübernahme
Reglerfreigabe
Fehler Löschen
Funktion
Endposition erreicht und kein
Folgesatz
Positioniersatzquittung
Positioniersatzquittung
11-11
Klemme
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
Klemme
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
Klemme
OUT1
OUT2
OUT3