Auswahl Erweiterter Triggersignale; Parametrierung Der Zeitauflösung Und Der Speichertiefe; Aufzeichnu Ngsdauer - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P

Auswahl erweiterter Triggersignale

Der Antrieb bietet neben der Triggersignalauswahl mit voreingestellten
Signalen auch die Möglichkeit auf beliebige interne Signale zu triggern.
Die Nutzung dieser Funktion ist jedoch nur mit der Information über den
Aufbau des internen Datenspeichers sinnvoll, weshalb sie nur vom
jeweiligen Entwickler effektiv genutzt werden kann. Die Aktivierung dieser
Funktion erfolgt über den Parameter P-0-0026, Triggersignalauswahl
Oszilloskop-Funktion durch Setzen des Bit 12.
P-0-0026, TriggerSignal-Auswahl
Abb. 11-18: Aufbau des Parameters P-0-0026
Wird die erweiterte
Triggersignaladresse
Triggersignaladresse erw. Oszilloskopfunktion definiert werden. Die
zugehörige Triggerschwelle
Triggerschwelle erw.
Parameter ist wie folgt definiert:
P-0-0145: Triggerschwelle erw. Oszilloskopfunktion
31 30292827262524232221201918171615 14131211109 8 7 6 5 4 3 2 1
16Bit Maske für
Triggersignale
Abb. 11-19: Aufbau des Parameters P-0-0145
Der 16-Bit-Wert der Triggerschwelle wird überwacht, wobei das
Triggersignal zuvor über die Maske für Triggersignale UND-verknüpft
wird.
Parametrierung der Zeitauflösung und der Speichertiefe
Über die Parameter
Speichertiefe können die Aufzeichnungsbereiche der Oszilloskopfunktion
definiert werden. Als max. Speichertiefe werden hierbei 512 Messwerte
definiert. Werden weniger Messwerte benötigt, so kann dies über die
Speichertiefe eingestellt werden. Die Zeitauflösung kann von 500 µs bis
100 ms im Raster 500 µs eingestellt werden. Sie bestimmt die
Zeitabstände in denen Messwerte aufgezeichnet werden. Somit ist die
minimale Aufzeichungsdauer 256 ms die maximale Aufzeichnungsdauer
beträgt 51,2 s.
Allgemein gilt:
Aufzeichnu ngsdauer
Abb. 11-20: Bestimmung der Aufzeichnungsdauer
Optionale Antriebsfunktionen
Bit 12: erweiterte Trigger-
funktion „EIN"
Triggerfunktion aktiviert,
über den Parameter
wird im Parameter
Oszilloskopfunktion
16Bit Schwelle für
Triggersignale
P-0-0031, Zeitauflösung
=
Zeitauflös ung * Speicherti
11-19
so muss die
P-0-0146,
P-0-0145,
eingegeben. Dieser
und P-0-0032,
[ s µ
efe ]