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Definition Der Daten Von Der Hacd - Bosch Rexroth VT-HACD-1 Inbetriebnahmeanleitung

Digitale regelelektronik für elektromechanische und elektrohydraulische antriebe
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RD 30143-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle
4
Datendefinition
4.1
Beispiel
4.2

Definition der Daten von der HACD

Die im BODAC-Fenster „Transmit" und „Receive" definierten Parameter müssen auch
auf der SPS-Seite definiert werden. Dies wird anhand eines Beispiels erläutert.
Folgende Parameter müssen übertragen werden:
Daten an die HACD:
4 Byte: BUS TRIGGER
4 Byte: LS1 LOOP1 BLOCK1
Daten von der HACD:
4 Byte C1-1
4 Byte C1-2
4 Byte OUT1 d30
In den Fenstern „Transmit" (Daten von der HACD: HACD
(Daten an die HACD : HACD  PLC) werden die Parameter definiert. Bei
Verwendung dieser Fenster erfolgt die Kommunikation der Angaben im schnellen,
zyklischen Modus in DeviceNet. Maximal 16 Position (64 Byte oder Daten) können für
Transmit und Receive ausgewählt werden .
Die Tabelle links im Fenster „Transmit" enthält alle Parameter, die von der VT-HACD
an den Master mit schneller, zyklischer Kommunikation übermittelt werden können.
Es können Werte mit 2 und 4 Byte ausgewählt werden. Die Abbildung unten zeigt die
Konfiguration aus unserem Beispiel.
Hydraulics | Bosch Rexroth AG
BUS ID=3199
BUS ID=1004
BUS ID=2742
BUS ID=2743
BUS ID=2775
PLC) und „"Receive"
57/452
Datendefinition 4

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