Fahrbereichsüberschreitung Als Warnung; Fahrbereichsgrenzschalter - Überwachung - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

10-34
Antriebsgrundfunktionen
Es gilt:
Betriebsart
Momentenregelung
alle Betriebsarten mit antriebsinterner
Geschwindigkeitsregelung
alle Betriebsarten mit antriebsinterner
Lageregelung
Abb. 10-36: Überprüfung der Sollwerte im Fehlerfall
Werden Sollwerte vorgegeben, die weiter aus dem erlaubten Verfahr-
bereich führen, so tritt der Fahrbereichs-Fehler erneut auf.
Fahrbereichsüberschreitung als Warnung
Ist in Bit 2 des Parameters P-0-0090 der Wert "1" eingetragen, werden
Fahrbereichsüberschreitungen
"Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung" behandelt. Der Antrieb schaltet
die interne Reglerfreigabe nicht ab. Ist die Fehlerbedingung noch
gegeben, d. h. der Endschalter noch betätigt oder die Lagegrenzwerte
noch überschritten, werden nur Sollwerte akzeptiert, die wieder in den
erlaubten Bereich zurückführen. Die Überprüfung der Sollwerte ist
abhängig von der aktiven Betriebsart (siehe "Fahrbereichsüberschreitung
als Fehler").
Fahrbereichsgrenzschalter - Überwachung
Der Zustand der Fahrbereichsgrenzschalter wird im Parameter P-0-0222,
Status Eingänge Fahrbereichsgrenzschalter dargestellt. In Bit 0 wird
der Status des positiven Grenzschalters und in Bit 1 der des negativen
Grenzschalters abgebildet. Die Überwachung auf Überschreitung der
Fahrbereichsgrenzschalter
Überwachung in
Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter
Überschreitung der Fahrbereichsgrenzschalter wird erkannt, wenn diese
betätigt werden. Die Diagnose ist abhängig von der Art der Behandlung:
Behandlung SS-Anzeige Diagnose
als Fehler F643
als Fehler F644
als Warnung E843
als Warnung E844
Abb. 10-37: Diagnose bei Fahrbereichsendschalter-Überschreitung
Hinweis: Kommt es z. B. aufgrund einer fehlerhaften Funktion eines
Endschalters
Endschalter,
Antriebsregelgerät reagiert in diesem Fall so, als wenn
Fahrbereichsüberschreitung als Fehler parametriert wäre. Es
werden
Fahrbereichsendschalter
Fahrbereichsendschalter negativ betätigt generiert.
Sollwertüberprüfung
Polarität von Parameter S-0-0080,
Drehmoment/Kraft-Sollwert
Polarität des internen
Geschwindigkeitssollwertes
Polarität der Geschwindigkeit, die sich
aus dem vorgegebenen Lagesollwert
ergibt
als Warnungen
wird erst durchgeführt,
Bit 1 des Parameters
eingeschaltet
F643 Fahrbereichsendschalter positiv betätigt
F644 Fahrbereichsendschalter negativ betätigt
E843 Fahrbereichsendschalter positiv betätigt
E844 Fahrbereichsendschalter negativ betätigt
zur gleichzeitigen
wird dies als Fehler
die beiden Fehlermeldungen
positiv
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
mit Reaktion
wenn die
P-0-0090,
wird. Die
Aktivierung beider
behandelt. Das
F643
betätigt und F644