Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 89

ECODRIVE Cs
Parameter anfordern
Parameter ändern
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ProfiDrive V3: Parameterauftrag über DPV1
Auftrags- Auftragsreferenz
Header 1 bis 255
Achse
0
Parameter- Attribut
adresse 16 = Wert
Parameternummer
Subindex
ProfiDrive V3: Parameterantwort
Antwort- Auftragsref. gespiegelt
Header 1 bis 255
Achse gespiegelt
0
Parameter- Format
wert(e) 65 = Byte
66 = Wort
67 = Doppelwort
Wert(e) oder Fehlerwert
...
ProfiDrive V3: Parameterauftrag über DPV1
Auftrags- Auftragsreferenz
Header 1 bis 255
Achse
0
Parameter- Attribut
adresse 16 = Wert
Parameternummer
Subindex
Parameter- Format
wert(e) 65 = Byte
66 = Wort
67 = Doppelwort
Wert(e)
...
DPV1: Parameterantwort
Antwort-Header Auftragsref. gespiegelt
1 bis 255
Achse gespiegelt
0
Führungskommunikation über Feldbus
Auftragskennung
1 = Parameter anfordern
Anzahl der Parameter
1
Anzahl der Elemente
1 bis 32
Antwortkennung
1 = Positive Quittung
129 = Negative Quittung
Anzahl der Parameter
1
Anzahl der Werte
1 bis 32
Auftragskennung
2 = Parameter ändern
Anzahl der Parameter
1
Anzahl der Elemente
1 bis 32
Anzahl der Werte
1 bis 32
Antwortkennung
2 = Positive Quittung
130 = Negative Quittung
Anzahl der Parameter
1
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