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Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS
Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS. Wir haben
2
Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Funktionsbeschreibung, Parameterbeschreibung
Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung (416 Seiten)
Antriebsregelgeräte
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Regelungstechnik
| Dateigröße: 4.01 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Dokumentationsübersicht - Schuber
3
1 Systemübersicht
13
ECODRIVE Cs- die Universellen Antriebslösungen für die Automatisierung
13
Die Antriebsfamilie ECODRIVE Cs
13
Antriebsregelgeräte
14
Führungskommunikationsschnittstelle
14
Unterstützte Mess-Systeme
14
Unterstützte Motorarten
14
Funktionsübersicht: FWA-ECODR3-MGP-01VRS-MS
15
Betriebsarten
15
Antriebsgrundfunktionen
16
Optionale Antriebsfunktionen
17
2 Wichtige Gebrauchshinweise
19
Einführung
19
Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch
20
3 Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen
21
Einleitung
21
Erläuterungen
21
Gefahren durch Falschen Gebrauch
22
Allgemeines
23
Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile
24
Für Einbaugeräte ist der Schutz gegen Direktes
25
Vor dem Einschalten die Dafür Vorgesehenen
25
Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen Elektrischen Schlag
26
Nur Spannungen und Stromkreise, die Sichere
26
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
26
Sicherung gegen Unbeabsichtigten Anlauf durch
27
Vermeidung von Unfällen, Körperverletzung Und/Oder Sachschaden
27
Elektrische Ausrüstung über den Hauptschalter
28
Schutz vor Magnetischen und Elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage
28
Schutz gegen Berühren Heißer Teile
29
3.10 Schutz bei Handhabung und Montage
29
Geeignete Montage- und Transporteinrichtungen
29
Hebeeinrichtungen und Werkzeuge Fachgerecht
29
3.11 Sicherheit Beim Umgang mit Batterien
30
3.12 Schutz vor unter Druck Stehenden Leitungen
31
4 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
33
Begriffserklärungen, Einführung
33
Mögliche Fehlermeldungen Beim Lesen und Schreiben des Betriebsdatums
33
Parameter
33
Datenspeicher
34
Basisparametersatz
35
Datensicherung
35
Parameterspeicher IM Motorfeedback
35
Passwort
36
Kommandos
37
Kommandovorgabe und -Quittung
38
Betriebsarten
40
Fehler
40
Warnungen
40
Fehler Löschen
41
Fehler Löschen bei Gesetzter Reglerfreigabe
41
IDN-Listen von Parametern
42
Parametriermodus - Betriebsmodus
44
Überprüfungen in den Umschaltvorbereitungskommandos
45
Inbetriebnahmeanleitung
47
IBS-2, Einstellung der Betriebsart
49
IBS-3, Voreinstellung Achsmechanik und Mess-Systeme
49
Wichtungseinstellung
49
IBS-4, Einstellung der Fehlerreaktion und E-Stop
50
IBS-5, Voreinstellung Regelkreise
50
IBS-6, Überprüfung Achsmechanik und Mess-Systeme
50
IBS-10, Sonstige Einstellungen
51
IBS-7, Begrenzungen für Lage, Geschwindigkeit und Moment
51
IBS-8, Optimierung der Regelkreise
51
IBS-9, Herstellung des Absoluten Maßbezugs
51
IBS-11, Kontrolle der Antriebsdimensionierung
52
Diagnosemöglichkeiten
53
Antriebsinterne Diagnosebildung
53
Übersicht der Diagnosemöglichkeiten
53
Aufbau einer Diagnose
55
F228 Exzessive Regelabweichung
55
Fest Konfigurierte Sammelmeldungen
57
S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse
60
Änderungsbits der Zustandsklasse 2 und 3 IM Antriebstatuswort (Sercos)
60
Sprachumschaltung
61
Firmware-Update mit dem Programm Dolfi
62
Was ist Dolfi
62
Systemvoraussetzungen
62
Wie Arbeitet Dolfi
62
5 Führungskommunikation mit SERCOS Interface
63
Übersicht Kommmunikation über SERCOS Interface
63
Zyklische Datenübertragung über SERCOS Interface
63
Mastersteuerwort
64
Antrieb Halt
65
Reglerfreigabe
65
Antriebstatuswort
66
Quittierung der Reglerfreigabe
67
Echtzeitsteuer und -Statusbits
68
Bedarfsdatenübertragung über SERCOS Interface
68
Inbetriebnahme der SERCOS-Schnittstelle
68
Einstellmöglichkeiten der SERCOS-Schnittstelle
69
Anschluss der Lichtwellenleiter der SERCOS-Schnittstelle
70
Einstellen der Antriebsadresse der SERCOS-Schnittstelle
71
Überprüfen der Verzerrungsanzeige der SERCOS-Schnittstelle
72
Einstellung der Optischen Sendeleistung der SERCOS-Schnittstelle
73
Einstellung der Übertragungsrate der SERCOS-Schnittstelle
73
Prüfung der Lichtwellenleiter
73
SERCOS-Telegrammkonfiguration
74
Konfiguration der Telegrammsende- und Empfangszeiten
74
Konfiguration der Telegramminhalte
75
SERCOS-Schnittstellenfehler
76
Diagnose des Schnittstellenzustandes
76
Fehlerzähler für Telegrammausfälle
76
6 Führungskommunikation über Feldbus
77
Busunabhängige Merkmale
77
Beteiligte Parameter
77
Profile
77
Einstellung der Slaveadresse
78
Grundsätzliches
78
Objektmapping
78
Subindex und Attribut
79
Antriebsparametrierung über Feldbus
81
Lesen von Listen-Parametern
81
Schreiben von Listen-Parametern
82
Abwärts Kompatible Parameterzugriffe
83
Führungskommunikation mit PROFIBUS-DP
84
Funktionsübersicht
84
PROFIBUS-Schnittstelle
84
Einstellung von Slaveadresse und Übertragungsrate
85
Konfiguration der Prozessdaten
85
Konfiguration des PROFIBUS-DP-Slave
85
Länge der Prozessdaten (PD) IM Antriebsregelgerät
86
Azyklische Parameterkommunikation (Parameterkanal)
87
Parameterkanal IM Zyklischen Kanal von Profibus-DP
87
Fehlercodes
90
Objektzugriffe bei Profibus-DP
91
Belegung des PROFIBUS-Steckverbinders
92
Diagnose-Leds für PROFIBUS
92
Gerätestammdatei
92
Führungskommunikation mit Canopen
93
Funktionsübersicht
93
Canopen-Schnittstelle
94
Übertragung der Prozessdaten
94
Knotenüberwachung (Node Guarding)
95
Adressierung des Canopen-Slave
96
Konfiguration der Prozessdaten (PDO)
96
Konfiguration des Canopen-Slave
96
Anzahl und Länge der PDO IM Antriebsregelgerät
97
Parameterkommunikation bei Canopen
97
Fehlercode
98
Objektverzeichnis Canopen Spezifisch
99
Beispiele für den Zugriff auf die Daten eines Objektes
100
Electronic Data Sheet
100
Diagnose-LED für Canopen
101
Führungskommunikation mit Devicenet
102
Allgemeines
102
Funktionsübersicht
102
Devicenet-Schnittstelle
103
Einstellung von Slaveadresse und Übertragungsrate (Busspezifisch)
103
Explicit Message
103
Watchdog-Funktion
103
Electronic Data Sheet
104
Objektverzeichnis Devicenet Spezifisch
104
Datenaustauschobjekte
105
Das Assembly Object
107
Konfiguration der Prozessdaten ("Polled I/O")
107
Konfiguration des Devicenet-Slave
107
P-0-4080, Prozessdaten-Eingangsbeschreibung
107
Anzahl und Länge der Prozessdaten ("Polled I/O") IM Antriebsregelgerät
108
P-0-4081, Prozessdaten-Ausgangsbeschreibung
108
Diagnose-LED für Devicenet
109
7 Profiltypen
111
Allgemeine Einführung
111
Begriffserklärung
111
Übersicht der Unterstützten Profiltypen
111
Zuordnung zu den Antriebsinternen Betriebsarten
112
I/O-Modus
113
Allgemeine Eigenschaften des I/O-Modus
113
Aufbau des Echtzeitkanals IM I/O-Modus
113
Grundfunktion des I/O-Modus
113
Zustandsmaschine IM I/O-Modus (Feldbussteuer- und Statuswort)
114
Zusammenwirken der Steuer- und Statusbits (Zustandsmaschine)
116
I/O-Modus mit Nocken ( P-0-4084 = 0Xff81 )
117
I/O-Modus-Defaulteinstellung
117
I/O-Modus Frei Erweiterbar ( P-0-4084 = 0Xff82)
118
Rexroth-Indramat-Spezifische Profiltypen
118
Grundfunktion der Rexroth-Indramat-Profile
118
Rexroth-Indramat-Zustandsmaschine" des Antriebes
118
Aufbau von P-0-4077, Feldbus-Steuerwort
119
Aufbau von P-0-4078, Feldbus-Statuswort
120
Antriebsinterne Interpolation (P-0-4084 = 0Xff91)
122
Eigenschaften
124
Profiltyp Geschwindigkeitsregelung ( P-0-4084 = 0Xff93)
124
Frei Konfigurierbarer Betriebsmodus (P-0-4084 = 0Xfffe)
126
Beispielkonfigurationen für Rexroth Indramat-Profile
127
Einrichtbetrieb
127
Nutzung der Rexroth-Indramat-Positioniervorgabe (Antriebsgeführtes Positionieren)
127
Nutzung des Multiplexkanales bei Positioniersatzbetrieb
128
Parametrierung
129
Verwendung des Signalsteuer- und Statuswortes
130
Multiplexkanal
131
Beteiligte Parameter
131
Übersicht
131
Adressierung der Datencontainer
132
Funktionsprinzip Multiplexkanal
132
Konfiguration
132
Verarbeitung von Einzelnen Listenelementen
133
Verwendung der Datencontainer
133
Diagnosemeldungen
135
Überprüfung der Konfigurationslisten
135
Überprüfung der Konfigurierten IDN-Reihenfolge
135
Überprüfung auf Vorhandene Identnummern
136
Überprüfung des Indexes
136
8 Motorkonfiguration
137
Eigenschaften der Motoren
137
Motorfeedback-Datenspeicher
137
Linearmotor - Rotativer Motor
138
Motor-Parameter
138
Synchronmotoren
138
Ermittlung des Kommutierungsoffsets
140
Inbetriebnahme von Synchron-Bausatzmotoren
140
Anwendungsfall 1: Messung des Bezugs zwischen Primär- und Sekundärteil (bei Linearmotoren)
143
Einschränkungen für das Bestromungsverfahren (Anwendungsfall 2 und 3)
148
Feldschwächung für Synchronmotoren
149
Temperaturüberwachung
150
Urladefunktion
150
Einstellung der Motorart
151
Automatische Einstellung der Motorart bei Motoren mit Feedbackspeicher
151
Einstellung der Motorart über P-0-4014, Motorart
151
Motorhaltebremse
152
Beteiligte Parameter
152
Aktivieren der Motorhaltebremse in Abhängigkeit vom Haltebremsentyp
153
Einstellung des Haltebremsentyps
153
Der Wert IM Parameter P-0-0126, Maximale
155
Einstellung der Maximalen Bremszeit
155
Einstellung der Motorhaltebremsenverzugszeit
155
Automatische Überprüfung
156
Kommando "Öffnen der Motorhaltebremse
156
Überwachung der Motorhaltebremse
156
Anschluss der Motorhaltebremse
157
9 Betriebsarten
159
Einstellung der Betriebsartenparameter
159
Festlegung/Erkennung der Aktiven Betriebsart
159
Betriebsart: Drehmomentregelung
159
Beteiligte Parameter
160
Drehmomentregler
160
Diagnosemeldungen
161
Betriebsart: Geschwindigkeitsregelung
161
Beteiligte Parameter
161
Sollwertaufbereitung in Geschwindigkeitsregelung
162
Geschwindigkeitsregler
163
Diagnosemeldungen
164
Stromregler
164
Betriebsart: Lageregelung
165
Sollwertaufbereitung in Lageregelung
166
Lagesollwertüberwachung
167
Lagesollwertüberwachung - Einstellung
167
Betriebsart: Antriebsinterne Interpolation
168
Beteiligte Parameter
168
Funktionsprinzip
168
Geben Sie in jedem Fall für die Positionier
169
Statusmeldungen während der Betriebsart "Antriebsinterne Interpolation
171
Überwachungen und Diagnosen
171
Betriebsart: Antriebsgeführtes Positionieren
173
Beteiligte Parameter
173
Funktionsprinzip
174
Quittierung der Sollwertübernahme
177
Überwachungen und Diagnosen
179
Statusmeldungen
180
Betriebsart: Positioniersatzbetrieb
181
Übernahme
181
Beteiligte Parameter
182
Funktionsweise
182
Aktivierung von Positioniersätzen
184
Folgesatzverarbeitung
184
Positioniersatzmodi
184
Absolute Positionierung
185
Relative Positionierung ohne Restwegspeicherung
186
Relative Positionierung mit Restwegspeicherung
188
Endlos Fahren in Positive/Negative Richtung
191
Berücksichtigung der Antriebsgrenzen
201
Mindestwerte für Beschleunigung und Ruck
201
Parametrierhinweise für Positioniersätze
201
Richtungswechsel Innerhalb einer Folgesatzkette
202
Quittierung bei Abgeschalteter Reglerfreigabe
203
Quittierung bei Aktiver Betriebsart
203
Quittierung der Positioniersatzauswahl
203
Diagnosemeldungen
205
Hardwareanschlüsse
205
Quittierung bei Unterbrechung der Steuerspannung
205
Statusmeldungen während der Betriebsart "Positioniersatzbetrieb
205
Betriebsart: Tippen
206
Beteiligte Parameter
206
Funktionsweise
206
Diagnosemeldungen
207
Betriebsart: Geschwindigkeitssynchronisation mit Virtueller Leitachse
208
Beteiligte Parameter
208
Sollwertaufbereitung bei Geschwindigkeitssynchronisation mit Virtueller Leitachse
209
Dynamisches Aufsynchronisieren bei der Betriebsart Geschwindigkeitssynchronisation
210
In Synchronisation-Meldung bei der Betriebsart Geschwindigkeitssynchronisation
210
Betriebsart: Winkelsynchronisation mit Virtueller Leitachse
211
Beteiligte Parameter
211
Sollwertaufbereitung bei Winkelsynchronisation mit Virtueller Leitachse
212
Parameter für Aufsynchronisieren
213
P-0-0142, Aufsynchronisier-Beschleunigung
213
P-0-0154, Aufsynchronisier-Richtung P-0-0155, Aufsynchronisier-Modus P-0-0060, Filterzeitkonstante Lagesollwert Additiv
213
P-0-0108, Polarität Leitantrieb
213
Dynamisches Aufsynchronisieren bei der Betriebsart Winkelsynchronisation
214
P-0-0143, Aufsynchronisier-Geschwindigkeit
215
P-0-0151, Aufsynchronisierfenster bei Modulo
215
S-0-0048, Lagesollwert Additiv
215
In Synchronisations-Meldung bei der Betriebsart Winkelsynchronisation
217
Betriebsart: Elektronische Kurvenscheibe mit Virtueller Leitachse
217
Beteiligte Parameter
217
Sollwertaufbereitung bei der Elektr. Kurvenscheibe
218
P-0-0157, Leitachsgetriebe Ausgangsumdrehungen P-0-0156, Leitachsgetriebe Eingangsumdrehungen
219
P-0-0085, Dynamische Winkelverschiebung
219
Betriebsarten
220
10 Antriebsgrundfunktionen
221
10.1 Anzeigeformat Physikalischer Größen
221
Einstellbare Wichtung für Lage-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten
222
Translatorische - Rotatorische Wichtung
222
Vorzugswichtung - Parameterwichtung
222
Anzeigeformat der Lagedaten
224
Anzeigeformat der Geschwindigkeitsdaten
225
Anzeigeformat der Beschleunigungsdaten
226
Soll- und Istwertpolaritäten
227
Mechanische Übersetzungselemente
228
Getriebeübersetzung
229
Vorschubkonstante
229
Modulofunktion
230
Moduloverarbeitung-Randbedingungen
231
Verarbeitung der Sollwerte IM Moduloformat, Kürzester weg - Richtungsvorwahl
231
10.2 Einstellung der Mess-Systeme
232
Motorgeber
232
Auflösung des Motorgebers
234
Sonstige Eigenschaften des Motorgebers
234
Antriebsinterne Darstellung der Lagedaten
235
Lageistwerte Nicht-Absoluter Mess-Systeme nach der Initialisierung
235
Einstellung des Antriebsinternen Lagedatenformats
237
10.3 Weiterführende Einstellungen für Absolute Mess-Systeme
239
Absolutgeberüberwachung
241
Deaktivieren der Absolutgeber-Überwachung
242
Einstellung der Absolutgeber-Überwachung
242
Lageistwerte Absoluter Mess-Systeme nach der Initialisierung
242
Moduloauswertung Absoluter Mess-Systeme
242
10.4 Antriebsbegrenzungen
243
Drehmoment/ Kraft- und Strombegrenzung
243
Spitzendrehmomentbegrenzung
244
Strombegrenzung
247
Begrenzung auf Geschwindigkeitsgrenzwert Bipolar
251
Begrenzung auf Motor-Maximalgeschwindigkeit
251
Geschwindigkeitsbegrenzung
251
Funktionsweise der Verfahrbereichsbegrenzung
252
Verfahrbereichsbegrenzungen
252
Den Antrieb über eine 0-1-Flanke des Reglerfreigabesignals
253
Fahrbereichsüberschreitung als Fehler
253
Fahrbereichsgrenzschalter - Überwachung
254
Fahrbereichsüberschreitung als Warnung
254
Fahrbereichsgrenzschalter - Aktivierung und Polarität
255
Fahrbereichsendschalter - Anschluss
256
Lagegrenzwerte - Aktivierung
256
10.5 Antriebsseitige Fehlerreaktion
257
Bestmögliche Stillsetzung
258
Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung
259
Momentenfreischaltung
260
Momentenfreischaltung bei Haltebremsentyp: Spindelbremse
260
Momentenfreischaltung bei Haltebremsentyp: Servobremse
261
Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung mit Filter und Rampe
262
Rückzugsbewegung
262
Leistungsabschaltung IM Fehlerfall
264
Reaktion auf Unterspannung (Zwischenkreisspannung zu Klein)
265
NC-Reaktion IM Fehlerfall
266
Aktivierung und Auswahl einer Reaktion
267
E-Stop-Funktion
267
Anschluss des E-Stopp-Eingangs
268
Funktionsprinzip E-Stop-Funktion
268
Status des E-Stopp Eingangs
268
10.6 Regelkreiseinstellung
269
Allgemeines zur Regelkreiseinstellung
269
Automatische Ausführung der Funktion Urladen
271
Urladen
271
Fehlerursachen bei der Ausführung der Funktion Urladen
272
Die Maschinenmechanik muss in Ihrer Endgültigen Ausführung
273
Einstellung des Geschwindigkeitsreglers
273
Einstellung des Stromreglers
273
Vorbereitungen zur Einstellung des Geschwindigkeitsreglers
273
Bestimmung der Kritischen Nachstellzeit
274
Bestimmung der Kritischen Proportionalverstärkung und der Glättungszeitkonstante
274
Festlegung der Drehzahlregler-Einstellung
274
Unabhängigkeit Gegenüber Veränderungen an der Achse, da
274
Filterung Mechanischer Resonanzschwingungen
275
Hierzu wird der Parameter P-0-0181, Bandbreite Sperrfilter
277
Mit den Voroptimierten Werten von P-0-0180, Sperrfrequenz
277
Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung
278
Aktivierung der Überwachung
279
Kriterien für das Auslösen der Überwachung
279
Lageregler
279
Einstellung des Lagereglers
280
Vorbereitungen zur Einstellung des Lageregelkreises
280
Bestimmung der Kritischen Lageregler-Verstärkung
281
Festlegung der Lageregler-Einstellung
281
Lageregelkreisüberwachung
281
Prinzipielle Wirkungsweise der Lageregelkreisüberwachung
281
Einstellung der Lageregelkreisüberwachung
282
Deaktivieren der Lageregelkreisüberwachung
283
Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung
283
10.7 Automatische Regelkreiseinstellung
285
Allgemeine Vorbemerkungen
285
Definition des Verfahrbereichs
285
Voraussetzungen für das Starten der Autom. Regelkreiseinstellung
285
Laden der Default-Reglerparameter
286
Kommandoeinstellungen
287
Auslösen einer Bewegung
288
Durchführung der Automatischen Regelkreiseinstellung
288
Beschreibung der Ablaufschritte
290
Zeitlicher Ablauf der Automatischen Regelkreiseinstellung
290
Ergebnis der Automatischen Regelkreiseinstellung
292
10.8 Antrieb-Halt
293
Beteiligte Parameter
293
Funktionsprinzip Antrieb-Halt
294
10.9 Antriebsgeführtes Referenzieren
296
Beteiligte Parameter
296
Einstellung des Referenzfahr-Parameters
297
Anordnung der Referenzmarken von Nicht-Absoluten Mess-Systemen
298
Funktionsprinzip Antriebsgef. Referenzieren bei Nicht-Absoluten Mess-Systemen
298
Antriebsgeführtes Fahren auf den Referenzpunkt
299
Auslösung der Lageistwert-Umschaltung bei Absolutmaß Setzen
299
Funktionsprinzip Antriebsgef. Referenzieren bei Absoluten Mess-Systemen
299
Funktionsablauf "Antriebsgeführtes Referenzieren
300
Inbetriebnahme bei "Auswertung einer Referenzmarke /Referenzschalterflanke
302
Berücksichtigung des Referenzmaß-Offsets
303
Auswertung des Referenzschalters
305
Sollwertprofil bei Betätigtem Referenzschalter bei Kommandostart
306
Überwachung des Abstandes von Referenzschalter zu Referenzmarke
307
Aktionen der Steuerung Beim "Antriebsgeführten Referenzieren
309
Mögliche Fehlermeldungen Beim "Antriebsgeführten Referenzieren
309
Anordnung des Referenzschalters
310
Anschluss des Referenzschalters
310
10.10 Absolutmaß Setzen
311
Beteiligte Parameter
311
Funktionsprinzip
311
"Absolutmaß Setzen" ohne Reglerfreigabe
312
"Absolutmaß Setzen" mit Reglerfreigabe
313
Das Entsprechende Referenzmaß muss mit dem Gewünschten
313
Diagnosemeldungen
316
Hardwareanschlüsse
316
Lageistwerte nach dem Absolutmaß Setzen
316
Lageistwerte von Absolutgebern nach dem Einschalten
316
11 Optionale Antriebsfunktionen
317
11.1 Konfigurierbares Signal-Statuswort
317
Beteiligte Parameter
317
Konfiguration des Signalstatuswortes
317
Diagnosemeldungen / Fehlermeldungen
318
Ist eine in S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort
318
Überprüfung, ob die in S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal
318
11.2 Konfigurierbares Signal-Steuerwort
319
Beteiligte Parameter
319
Konfiguration des Signal-Steuerwortes
319
S-0-0399, IDN-Liste der Konfigurierbaren Daten IM Signal
319
Diagnosemeldungen / Fehlermeldungen
320
Ist eine IM Parameter S-0-0027, Konfigurations-Liste
320
11.3 Analogeingänge
321
Beteiligte Parameter
321
Funktionsprinzip Analogeingänge
321
Anschlussbelegung Analogeingänge
322
11.4 Digitale Ein-/ Ausgabe
323
Kurzbeschreibung
323
Funktionsprinzip der Digitalen Ausgabe
324
Funktionsprinzip der Digitalen Eingänge
325
Inbetriebnahmehinweise
326
Defaultkonfiguration der Digitalen Io's
327
Aktivierung des IO-Modus (Einrichtbetrieb)
330
Oszilloskopfunktion
331
Funktionsprinzip der Oszilloskopfunktion
331
Oszilloskopfunktion mit Fest Definierten Aufzeichnungssignalen
332
Parametrierung der Oszilloskopfunktion
332
Auswahl der Triggerflanken
333
Erweiterte Oszilloskopaufzeichnungsfunktion
333
Triggerquelle der Oszilloskopfunktion
333
Auswahl Fest Definierter Triggersignale
334
Aufzeichnu Ngsdauer
335
Auswahl Erweiterter Triggersignale
335
Parametrierung der Zeitauflösung und der Speichertiefe
335
Aktivieren der Oszilloskopfunktion
336
Einstellung des Triggerdelays
336
Oszilloskopfunktion mit Externem Trigger und Interner Triggerbedingung
337
Anzahl der Gültigen Messwerte
338
Statusmeldungen der Oszilloskopfunktion
338
11.6 Messtasterfunktion
339
Beteiligte Parameter
339
Funktionsprinzip
340
Flankenauswahl der Messtastereingänge
342
Anschluss der Messtastereingänge
343
Signalauswahl der Messtastereingänge
343
11.7 Fahren auf Festanschlag
344
11.8 Kommando Markerposition Erfassen
345
Funktionsprinzip Kommando Markerposition Erfassen
345
11.9 Kommando Parkende Achse
346
Beteiligte Parameter
346
Funktionsprinzip
346
11.10 Dynamisches Nockenschaltwerk
346
Beteiligte Parameter
347
Einschaltschwelle Kleiner Ausschaltschwelle
347
Funktionsprinzip
347
Einschaltschwelle Größer Ausschaltschwelle
348
Vorhaltezeit Nockenschaltwerk
348
Parametrierung des Nockenschaltwerks
349
11.11 Geber-Emulation
350
Beteiligte Parameter
350
P-0-0053, Leitachsposition
350
Aktivierung der Geberemulation
351
Funktionsprinzip: Inkrementalgeber-Emulation
351
Lage des Nullimpulses Bezogen auf die Motorposition
352
Diagnosemeldungen bei der Inkrementalgeber-Emulation
353
Einschränkung der Inkrementalgeber - Emulation
353
Funktionsprinzip: Absolutgeber-Emulation
353
Auflösung bei der Absolutgeber-Emulation
355
Positionssprünge an der Darstellungsgrenze bei der Absolutgeber-Emulation
355
Referenzieren bei der Absolutgeber-Emulation
355
12 Serielle Kommunikation
357
12.1 Übersicht
357
12.2 Beteiligte Parameter
357
Allgemeines zur Parameterstruktur
357
12.3 Protokollunabhängige Funktionsweise
358
Die Einstellung der Antriebsadresse Erfolgt über die Serielle
358
Einstellen der Antriebsadresse
358
Grundzustand nach dem Anlegen der Steuerspannung
358
Kommunikation über RS232-Schnittstelle
359
Fehlermeldungen
360
Übertragungsprotokolle
361
12.4 ASCII-Protokoll
361
Aufbau, Telegrammrahmen
361
Eigenschaften
361
Ansprechen eines Bestimmten Busteilnehmers
362
Kommunikation mit ASCII-Protokoll
362
Schreibzugriff auf einen Parameter
363
Lesezugriff auf einen Parameter
364
Schreibzugriff auf Listen-Parameter
365
Lesezugriff auf Listen-Parameter
367
Auslösen eines Kommandos
368
Beenden eines Kommandos
371
Anwendungsbeispiel (Ändern von Positioniersatzdaten)
372
Fehler bei ASCII-Kommunikation
372
12.5 SIS-Protokoll
373
Eigenschaften
373
Telegrammaufbau, Telegrammrahmen
373
Ansprechen eines Antriebes über ein SIS-Protokoll
377
Kommunikation mit SIS-Protokoll
377
Dienst 0X01 Abbruch einer Datenübertragung
378
Dienst 0X8F Schreiben eines Parameters
379
Dienst 0X81 Lesen eines Listensegments
380
Dienst 0X8E Schreiben eines Listensegments
381
IM Reaktionstelegramm wird in den Nutzdaten ein Eventuell
381
Starten eines Kommandos
381
Anwendungsbeispiele (Folgetelegramme)
382
Dienst 0X8F Schreibzugriff mit Folgetelegrammen
382
Dienst 0X80 Lesezugriff mit Folgetelegrammen
383
Ausführungs- und Protokollquittung
385
Fehler bei der Parameter-Übertragung
385
Fehler bei SIS-Kommunikation
385
12.6 Anschlusstechnik
386
13 Glossar
387
Basisparameter
388
Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler
388
Kurzbezeichnung
390
LSB-Wertigkeit
390
14 Index
395
15 Service & Support
409
15.1 Helpdesk
409
15.2 Service-Hotline
409
15.3 Internet
409
Vor der Kontaktaufnahme
409
Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities
410
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Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Parameterbeschreibung (336 Seiten)
Antriebsregelgeräte
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Regelungstechnik
| Dateigröße: 3.13 MB
Inhaltsverzeichnis
Dokumentationsübersicht - Schuber
3
Inhaltsverzeichnis
5
1 Allgemeines
15
Dokumentstruktur
15
Definitionen
16
2 Standard Parameter
19
S-0-0000, Dummy-Parameter
19
S-0-0001, NC-Zykluszeit (Tncyc)
19
S-0-0002, SERCOS-Zykluszeit (Tscyc)
20
S-0-0003, Sende-Reaktionszeit at (T1Min)
20
S-0-0004, Umschaltzeit Senden-Empfangen (TATMT)
21
S-0-0005, Mindestzeit Istwerterfassung (T4Min)
21
S-0-0006, Sendezeitpunkt Antriebs-Telegramm (T1)
22
S-0-0007, Messzeitpunkt Istwerte (T4)
23
S-0-0008, Zeitpunkt für Sollwert Gültig (T3)
23
S-0-0009, Anfangsadresse IM Master-Daten-Telegramm
24
S-0-0010, Länge Master-Daten-Telegramm
24
S-0-0011, Zustandsklasse 1
25
S-0-0012, Zustandsklasse 2
26
S-0-0013, Zustandsklasse 3
27
S-0-0014, Schnittstellen-Status
28
S-0-0015, Telegrammarten-Parameter
29
S-0-0016, Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm
31
S-0-0017, IDN-Liste aller Betriebsdaten
31
S-0-0018, IDN-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase 2
32
S-0-0019, IDN-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase 3
32
S-0-0021, IDN-Liste Ungültige Betriebsdaten Phase 2
33
S-0-0022, IDN-Liste Ungültige Betriebsdaten Phase 3
33
S-0-0024, Konfig.-Liste Master-Daten-Telegramm
34
S-0-0025, IDN-Liste aller Kommandos
35
S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort
35
S-0-0027, Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort
36
S-0-0028, Fehlerzähler MST
36
S-0-0029, Fehlerzähler MDT
37
S-0-0030, Hersteller-Version
38
S-0-0032, Hauptbetriebsart
39
S-0-0033, Nebenbetriebsart 1
40
S-0-0034, Nebenbetriebsart 2
41
S-0-0035, Nebenbetriebsart 3
42
S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert
43
S-0-0037, Geschwindigkeits-Sollwert Additiv
43
S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert
44
S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit
45
S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung
45
S-0-0043, Geschwindigkeits-Polaritäten-Parameter
46
S-0-0044, Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten
47
S-0-0045, Wichtungs-Faktor für Geschwindigkeitsdaten
48
S-0-0046, Wichtungs-Exponent für Geschwindigkeitsdaten
49
S-0-0047, Lage-Sollwert
49
S-0-0048, Lagesollwert Additiv
50
S-0-0049, Lage-Grenzwert Positiv
50
S-0-0050, Lage-Grenzwert Negativ
51
S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1
52
S-0-0052, Referenzmaß 1
53
S-0-0055, Lage-Polaritäten
53
S-0-0057, Positionierfenster
55
S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten
56
S-0-0077, Wichtungs-Faktor Transl. Lagedaten
58
S-0-0078, Wichtungs-Exponent Transl. Lagedaten
59
S-0-0079, Rotations-Lageauflösung
60
S-0-0080, Drehmoment/Kraft-Sollwert
61
S-0-0081, Drehmoment/Kraft-Sollwert Additiv
62
S-0-0084, Drehmoment/Kraft-Istwert
63
S-0-0085, Drehmoment/Kraft-Polaritäten-Parameter
64
S-0-0086, Wichtungsart für Drehmoment/Kraftdaten
65
S-0-0088, TMTSY Erholzeit Empfangen-Empfangen
65
S-0-0089, T2 Sendezeitpunkt MDT
66
S-0-0090, TMTSG Kopierzeit Sollwerte
66
S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert Bipolar
67
S-0-0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert Bipolar
67
S-0-0093, Wichtungs-Faktor für Drehmoment/Kraftdaten
68
S-0-0094, Wichtungs-Exponent für Drehmoment/Kraftdaten
68
S-0-0095, Diagnose
69
S-0-0096, Slavekennung (SLKN)
69
S-0-0097, Maske Zustandsklasse 2
70
S-0-0098, Maske Zustandsklasse 3
71
S-0-0099, C500 Reset Zustandsklasse 1
72
S-0-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
73
S-0-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit
74
S-0-0103, Modulowert
75
S-0-0104, Lageregler Kv-Faktor
75
S-0-0106, Stromregler-Proportionalverstärkung 1
76
S-0-0107, Stromregler-Nachstellzeit 1
77
S-0-0108, Feedrate-Override
78
Betriebsarten
78
Automatische Regelkreiseinstellung
78
S-0-0109, Spitzenstrom Motor
79
S-0-0110, Spitzenstrom Verstärker
79
S-0-0111, Stillstandsstrom Motor
80
S-0-0112, Nennstrom Verstärker
81
S-0-0113, Maximal-Geschwindigkeit des Motors
81
S-0-0116, Geber 1 Auflösung
82
S-0-0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen
82
S-0-0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen
83
S-0-0123, Vorschubkonstante
84
S-0-0124, Stillstandsfenster
85
S-0-0125, Geschwindigkeits-Schwelle Nx
86
S-0-0127, C100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3
86
S-0-0130, Messwert 1 Positive Flanke
88
S-0-0131, Messwert 1 Negative Flanke
88
S-0-0132, Messwert 2 Positive Flanke
89
S-0-0133, Messwert 2 Negative Flanke
89
S-0-0134, Master-Steuerwort
90
S-0-0135, Antriebs-Status
91
S-0-0138, Beschleunigung Bipolar
92
S-0-0139, D700 Kommando Parkende Achse
93
S-0-0140, Regelgerätetyp
94
S-0-0141, Motor-Typ
94
S-0-0142, Anwendungsart
95
S-0-0143, Sercos-Interface Version
96
S-0-0144, Signal-Statuswort
97
S-0-0145, Signal-Steuerwort
98
S-0-0147, Referenzfahr-Parameter
99
S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
100
S-0-0149, D400 Kommando Fahren auf Festanschlag
101
S-0-0150, Referenzmaß Offset 1
102
S-0-0157, Geschwindigkeits-Fenster
102
S-0-0159, Überwachungsfenster
103
S-0-0160, Wichtungsart für Beschleunigungsdaten
104
S-0-0161, Wichtungs-Faktor für Beschleunigungsdaten
106
S-0-0162, Wichtungs-Exponent für Beschleunigungsdaten
106
S-0-0169, Messtaster-Steuerparameter
107
S-0-0170, Kommando Messtasterzyklus
108
S-0-0173, Markerposition a
109
S-0-0177, Absolutmaß-Offset 1
110
S-0-0179, Messwert-Status
111
S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3
112
S-0-0183, Synchronlauffenster Geschwindigkeit
113
S-0-0185, Länge des Konfigurierbaren Datensatzes IM at
114
S-0-0186, Länge des Konfigurierbaren Datensatzes IM MDT
114
S-0-0187, Liste der Konfigurierbaren Daten IM at
115
S-0-0188, Liste der Konfigurierbaren Daten IM MDT
116
S-0-0189, Schleppabstand
117
S-0-0191, D600 Kommando Referenzbezug Löschen
118
S-0-0192, IDN-Liste der zu Sichernden Betriebsdaten
118
S-0-0193, Positionier-Ruck
119
S-0-0228, Synchronlauffenster Lage
120
S-0-0236, Leitantrieb 1 Umdrehungen
120
S-0-0237, Folgeantrieb 1 Umdrehungen
121
S-0-0256, Vervielfachung 1
122
S-0-0258, Zielposition
122
S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit
123
S-0-0260, Positionier-Beschleunigung
124
S-0-0262, C700 Kommando Urladen
124
S-0-0265, Sprach-Umschaltung
125
S-0-0267, Passwort
126
S-0-0269, Speicherungsmodus
126
S-0-0277, Lagegeberart 1
127
In Abhängigkeit des Absolutgeberbereichs und des Maximalen
127
S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich
128
S-0-0279, IDN-Liste der Passwortgeschützten Betriebsdaten
129
S-0-0282, Positionier-Sollwert
129
S-0-0292, Liste der Unterstützten Betriebsarten
130
S-0-0298, Verschiebung des Referenznockens
132
S-0-0299, Referenzschalter-Offset
133
S-0-0301, Zuweisung Echtzeitsteuerbit 1
134
S-0-0303, Zuweisung Echtzeitsteuerbit 2
134
S-0-0305, Zuweisung Echtzeitstatusbit 1
135
S-0-0307, Zuweisung Echtzeitstatusbit 2
136
S-0-0310, Überlast Warnung
136
S-0-0311, Verstärker-Übertemperatur-Warnung
137
S-0-0312, Motor-Übertemperatur-Warnung
138
S-0-0315, Positioniergeschwindigkeit > N_Grenz
138
S-0-0323, Zielposition Außerhalb der Lagegrenzwerte
139
S-0-0328, Zuweisungsliste Signal-Statuswort
140
S-0-0329, Zuweisungsliste Signal-Steuerwort
140
S-0-0330, Meldung N_Ist = N_Soll
141
S-0-0331, Meldung N_Ist = 0
142
S-0-0332, Meldung N_Ist
142
S-0-0334, Meldung MD >= Mdgrenz
143
S-0-0336, Meldung In-Position
143
S-0-0342, Zielposition Erreicht
144
S-0-0346, Positioniersollwert-Übernahme
144
S-0-0347, Geschwindigkeits-Regelabweichung
145
S-0-0348, Verstärkung Beschleunigungsvorsteuerung
146
S-0-0349, Ruck-Grenzwert Bipolar
147
S-0-0359, Positionier-Verzögerung
148
S-0-0360, MDT-Datencontainer a
148
S-0-0362, Listenindex, MDT-Datencontainer a
149
S-0-0364, AT-Datencontainer a
150
S-0-0366, Listenindex, AT-Datencontainer a
150
S-0-0368, Adressierung Datencontainer a
151
S-0-0370, Konfigurationsliste MDT-Datencontainer
152
S-0-0371, Konfigurationsliste AT-Datencontainer
152
S-0-0375, Liste Diagnosenummern
153
S-0-0378, Absolutbereich Geber 1
154
S-0-0382, Zwischenkreisleistung
154
S-0-0390, Diagnose-Nummer
155
S-0-0393, Sollwertmodus
156
S-0-0399, IDN-Liste der Konfigurierbaren Daten IM Signal-Steuerwort
158
S-0-0400, Referenzschalter
159
S-0-0401, Messtaster 1
160
S-0-0402, Messtaster 2
160
S-0-0403, Status Lageistwerte
161
S-0-0405, Messtaster 1 Freigabe
162
S-0-0406, Messtaster 2 Freigabe
163
S-0-0409, Messtaster 1 Positiv Erfasst
164
S-0-0410, Messtaster 1 Negativ Erfasst
165
S-0-0411, Messtaster 2 Positiv Erfasst
166
S-0-0412, Messtaster 2 Negativ Erfasst
167
S-0-0419, Positioniersollwert-Quittung
168
S-7-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
168
S-7-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit
169
S-7-0104, Lageregler Kv-Faktor
170
S-7-0106, Stromregler-Proportionalverstärkung 1
170
S-7-0107, Stromregler-Nachstellzeit 1
171
S-7-0109, Spitzenstrom Motor
171
S-7-0111, Stillstandsstrom Motor
172
S-7-0113, Maximal-Geschwindigkeit des Motors
172
S-7-0116, Geber 1 Auflösung
173
S-7-0141, Motor-Typ
173
Standard Parameter
174
S-7-0177, Absolutgeber-Offset 1
174
3 Produktspezifische Parameter
175
P-0-0004, Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante
175
P-0-0008, Aktivierung E-Stop-Funktion
176
P-0-0009, Fehler-Nummer
177
P-0-0010, Exzessiver Lagesollwert
178
P-0-0011, Letzter Gültiger Lagesollwert
179
P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß Setzen
180
P-0-0014, D500 Kommando Markerposition Ermitteln
181
P-0-0015, Speicheradresse
181
P-0-0016, Inhalt der Speicheradresse
182
P-0-0018, Polpaarzahl/Polpaarweite
182
P-0-0019, Lageanfangswert
183
P-0-0021, Messwertliste 1
183
P-0-0023, Signalauswahl 1 Oszilloskop-Funktion
184
P-0-0024, Signalauswahl 2 Oszilloskop-Funktion
186
P-0-0025, Triggerquelle Oszilloskop-Funktion
188
P-0-0026, Triggersignalauswahl Oszilloskop-Funktion
189
P-0-0027, Triggerschwelle für Lagedaten
190
P-0-0028, Triggerschwelle für Geschwindigkeitsdaten
191
P-0-0029, Triggerschwelle für Drehmoment/Kraftdaten
191
P-0-0030, Triggerflanke
192
P-0-0031, Zeitauflösung
192
P-0-0032, Speichertiefe
193
P-0-0033, Anzahl der Messwerte nach Triggerereignis
194
P-0-0034, Lagesollwert Additiv Istwert
195
P-0-0035, Triggersteuerversatz
195
P-0-0036, Triggersteuerwort
196
P-0-0037, Triggerstatuswort
197
P-0-0051, Drehmoment/Kraft-Konstante
198
P-0-0053, Leitachsposition
198
P-0-0060, Filterzeitkonstante Lagesollwert Additiv
199
P-0-0061, Winkelverschiebung Tabellenanfang
199
P-0-0072, Kurvenscheibe Tabelle 1
200
P-0-0074, Geber-Typ 1
200
P-0-0081, Paralleler Ausgang 1
201
P-0-0082, Paralleler Eingang 1
202
P-0-0083, Feinabgleich Getriebeübersetzung
202
P-0-0085, Dynamische Winkelverschiebung
203
P-0-0088, Steuerwort Synchronbetriebsarten
204
P-0-0089, Statuswort Synchronbetriebsarten
205
P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter
206
P-0-0092, Kurvenscheibe Tabelle 2
207
P-0-0093, Kurvenscheibe Hub
207
P-0-0094, Umschaltwinkel Kurvenscheibe
208
P-0-0096, Verfahrweg IM Fehlerfall
208
P-0-0097, Absolutgeber-Überwachungsfenster
209
P-0-0098, Max. Modellabweichung
210
P-0-0099, Lagesollwert-Glättungsfilter-Zeitkonstante
211
P-0-0108, Polarität Leitantrieb
211
P-0-0109, Spitzendrehmoment/-Kraft-Begrenzung
212
P-0-0117, Aktivierung NC-Reaktion IM Fehlerfall
213
P-0-0118, Leistungsabschaltung IM Fehlerfall
213
P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung
215
P-0-0124, Zuweisung Identnummer -> Digitaler Ausgang
216
P-0-0125, Zuweisung Digitaler Eingang -> Identnummer
217
P-0-0126, Maximale Bremszeit
218
P-0-0127, Überlastwarnung
219
P-0-0131, Nockenschaltwerk-Signalauswahl
219
P-0-0132, Nockenschaltwerk-Einschaltschwelle
220
P-0-0133, Nockenschaltwerk-Ausschaltschwelle
221
P-0-0134, Nockenschaltwerk-Vorhaltezeiten
221
P-0-0135, Nockenschaltwerk-Statuswort
222
P-0-0141, Thermische Regelgeräte-Auslastung
223
P-0-0142, Aufsynchronisier-Beschleunigung
223
P-0-0143, Aufsynchronisier-Geschwindigkeit
224
P-0-0144, Umschaltwinkel Kurvenscheibe Hub
225
P-0-0145, Triggerschwelle Erw.oszilloskopfunktion
225
P-0-0146, Triggersignaladresse Erw. Oszilloskopfunktion
226
P-0-0147, Signaladresse K1 Erw. Oszilloskopfunktion
227
P-0-0148, Signaladresse K2 Erw. Oszilloskopfunktion
227
P-0-0149, Signalauswahlliste für Oszilloskopfunktion
228
P-0-0150, Anzahl Gültiger Messwerte für Oszilloskopfunktion
229
P-0-0151, Aufsynchronisierfenster bei Modulo-Format
229
P-0-0153, Optimaler Abstand Referenzschalter-Referenzmarke
230
P-0-0154, Aufsynchronisier-Richtung
231
P-0-0155, Aufsynchronisier-Modus
232
P-0-0156, Elektronisches Getriebe Eingangsumdrehungen
233
P-0-0157, Elektronisches Getriebe Ausgangsumdrehungen
233
P-0-0158, Änderungsgeschwindigkeit Winkelverschiebung
234
P-0-0159, Vorschubweg Folgeantrieb
235
P-0-0162, D900 Kommando Automatische Regelkreiseinstellung
235
P-0-0163, Dämpfungsfaktor für Autom. Reglereinstellung
236
P-0-0164, Applikation für Autom. Reglereinstellung
237
P-0-0165, Wahlparameter für Autom. Reglereinstellung
238
P-0-0166, Untere Grenze für Autom. Regelkreiseinstellung
239
P-0-0167, Obere Grenze für Autom. Regelkreiseinstellung
240
P-0-0168, Max. Parametrierbare Beschleunigung
241
P-0-0169, Verfahrweg für Autom. Reglereinstellung
241
P-0-0176, Drehmoment/Kraft-Sollwert Glättungszeitkonstante
242
P-0-0177, Absolutgeber-Puffer 1
243
P-0-0180, Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler
243
P-0-0181, Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler
244
P-0-0187, Modus der Lagesollwertverarbeitung
245
P-0-0190, Betriebsstunden Steuerteil
246
P-0-0191, Betriebsstunden Leistungsteil
246
P-0-0192, Fehlerspeicher Diagnosenummer
247
P-0-0193, Fehlerspeicher Betriebsstunden Steuerteil
248
P-0-0200, Signal-Auswahl Messtaster 1
249
P-0-0201, Signal-Auswahl Messtaster 2
249
P-0-0202, Differenz Messwerte 1
250
P-0-0203, Differenz Messwerte 2
250
P-0-0204, Startposition Messtasterfunktion Aktiv
251
P-0-0205, Endposition Messtasterfunktion Aktiv
251
P-0-0210, Analog-Eingang 1
252
P-0-0211, Analog-Eingang 2
252
P-0-0212, Analog-Eingänge, IDN-Liste der Zuweisbaren Parameter
253
P-0-0213, Analog-Eingang 1, Zuweisung
254
P-0-0214, Analog-Eingang 1, Bewertung Pro 10V
255
P-0-0215, Analog-Eingang 2, Zuweisung
255
P-0-0216, Analog-Eingang 2, Bewertung Pro 10V
256
P-0-0217, Analog-Eingang 1, Offset
257
P-0-0218, Analog-Eingang 2, Offset
257
P-0-0222, Status Fahrbereichsgrenzschalter-Eingänge
258
P-0-0223, Status E-Stopp-Eingang
259
P-0-0435, Liste der Konfigurierbaren Daten Dig. Eingänge
259
P-0-0436, Liste der Konfigurierbaren Daten Dig. Ausgänge
260
P-0-0502, Geber-Emulation Auflösung
261
P-0-0503, Referenzimpuls-Offset
262
P-0-0508, Kommutierungs-Offset
262
P-0-0510, Rotor-Trägheitsmoment
263
P-0-0520, Hardware-Kennung
263
P-0-0523, Kommutierungseinstellung Messwert
264
P-0-0524, D300 Kommando Kommutierungseinstellung
264
P-0-0525, Haltebremsen-Typ
265
P-0-0526, Haltebremsen-Verzugszeit
266
P-0-0539, Bremsenstatus
268
P-0-0540, Moment der Motorhaltebremse
269
P-0-0541, B200 Kommando Bremsenüberwachung
270
P-0-0542, B100 Kommando Öffnen der Motorhaltebremse
270
P-0-0543, B400 Kommando Schließen der Motorhaltebremse
271
P-0-0544, B500 Kommando Bremse Einschleifen
271
P-0-0560, Kommutierungseinstellung Strom
272
P-0-0562, Kommutierungseinstellung Periodendauer
273
P-0-0612, Absolutmaß Setzen, Steuerwort
273
P-0-0640, Kühlart
274
P-0-1201, Steigung Rampe 1
275
P-0-1202, Endgeschwindigkeit Rampe 1
276
P-0-1203, Steigung Rampe 2
277
P-0-1222, Geschwindigkeits-Sollwert-Filter
279
P-0-4000, Strommess-Nullabgleich Phase U
280
P-0-4001, Strommess-Nullabgleich Phase V
280
P-0-4002, Strommess-Verst.abgleich Phase U
281
P-0-4003, Strommess-Verst.abgleich Phase V
281
P-0-4006, Positioniersatz Zielposition
282
P-0-4007, Positioniersatz Geschwindigkeit
283
P-0-4008, Positioniersatz Beschleunigung
283
P-0-4009, Positioniersatz Ruck
284
P-0-4010, Last-Trägheitsmoment
285
P-0-4011, Schaltfrequenz
285
P-0-4014, Motorart
286
P-0-4015, Zwischenkreisspannung
287
P-0-4019, Positioniersatz-Modus
287
P-0-4020, Geberemulationsart
288
P-0-4021, Baud-Rate RS-232/485
289
P-0-4022, Antriebsadresse
289
P-0-4023, C400 Umschaltung auf Komm.-Phase 2
290
P-0-4024, Prüfstatus
291
P-0-4026, Positioniersatz Auswahl
291
P-0-4030, Tipp-Geschwindigkeit
292
P-0-4035, Abgleichstrom
292
P-0-4044, Bremswiderstand Auslastung
293
P-0-4045, Wirksamer Dauerstrom
293
P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom
294
P-0-4047, Motor-Induktivität
295
P-0-4048, Motor-Wicklungs-Widerstand
295
P-0-4050, Antwortverzögerung RS-232/485
296
P-0-4051, Positioniersatz Quittung
297
P-0-4052, Positioniersatz, Letzter Angenommener
297
P-0-4053, Zwischenkreisspannung Verstärkungsabgleich
298
P-0-4056, Tipp-Eingänge
298
P-0-4057, Positioniersatz Folge-Eingänge
299
P-0-4058, Verstärker-Kenndaten
299
P-0-4059, Bremswiderstand Kenndaten
300
P-0-4060, Positioniersatz Steuerwort
301
P-0-4063, Positioniersatz Verzögerung
301
P-0-4073, Canopen-Ereignismaske
302
P-0-4074, Feldbus-Datenformat
303
P-0-4075, Feldbus-Watchdogzeit
304
P-0-4076, Feldbus-Platzhalterobjekt
305
P-0-4077, Feldbus-Steuerwort
305
P-0-4078, Feldbus-Statuswort
306
P-0-4079, Feldbus-Baudrate
307
P-0-4080, Prozessdaten-Eingangsbeschreibung
307
P-0-4081, Prozessdaten-Ausgangsbeschreibung
308
P-0-4082, Länge Zyklischer Datenkanal-In
309
P-0-4083, Länge des Parameterkanals
309
P-0-4084, Profiltyp
310
P-0-4085, Feldbus-Version
310
P-0-4086, Führungskommunikation Status
311
P-0-4087, Länge Zyklischer Datenkanal-Out
312
P-0-4088, Seriennummer
313
P-0-4089, Fertigungsindex
313
P-0-4094, C800 Kommando Basisparameter Laden
314
P-7-0004, Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante
314
P-7-0018, Polpaarzahl/Polpaarweite
315
P-7-0051, Drehmoment/Kraft-Konstante
315
P-7-0510, Rotor-Trägheitsmoment
317
P-7-0513, Feedback-Typ 1
318
P-7-0540, Moment der Motorhaltebremse
318
P-7-0554, Seriennummer Motor
319
P-7-4047, Motor-Induktivität
320
P-7-4048, Motor-Wicklungs-Widerstand
320
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