Anzeigeformat Der Lagedaten - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

10-4
Antriebsgrundfunktionen

Anzeigeformat der Lagedaten

Die Wichtung von Lagedaten des Antriebsreglers ist einstellbar. Es
existieren dazu folgende Parameter:
• S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten
• S-0-0077, Wichtungs-Faktor transl. Lagedaten
• S-0-0078, Wichtungs-Exponent transl. Lagedaten
• S-0-0079, Rotations-Lageauflösung
Es wird zwischen
unterschieden. Zur Einstellung der rotatorischen Lagewichtung dient der
Parameter S-0-0079, Rotations-Lageauflösung. Zur Einstellung der
translatorischen Lagewichtung
Wichtungs-Faktor transl. Lagedaten und S-0-0078, Wichtungs-
Exponent transl. Lagedaten.
Die Wichtungsart wird im Parameter S-0-0076, Wichtungsart für
Lagedaten eingestellt.
Abb. 10-3: S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten
Die Einstellung der Wichtungsart wird im Parameter S-0-0128, C200
Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 auf Plausibilität überprüft
und gegebenenfalls die Fehlermeldung C213 Wichtung der Lagedaten
fehlerhaft generiert.
translatorischer und
dienen die
Bit 2 bis 0: Wichtungsart
0 0 0: ungewichtet
0 0 1: translatorische Wichtung
0 1 0: rotatorische Wichtung
Bit 3 :
0 : Vorzugswichtung
1 : Parameter-Wichtung
Bit 4: Maßeinheit für translatorische
Wichtung
0: Meter [m]
1: Inch [in]
Maßeinheit für rotatorische
Wichtung
0: Winkelgrad
1: reserviert
Bit 5 : reserviert
Bit 6: Datenbezug
0 : an der Motorwelle
1 : an der Last
Bit 7: Verarbeitungsformat
0 : Absolutformat
1 : Modulo-Format
Bit 15 bis 8: reserviert
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
rotatorischer Wichtung
Parameter S-0-0077,