Diagnosemeldungen; Betriebsart: Geschwindigkeitsregelung; Beteiligte Parameter - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs

Diagnosemeldungen

9.4

Betriebsart: Geschwindigkeitsregelung

Beteiligte Parameter

Geschwindigkeits-
Sollwert
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Betriebsartenspezifische Überwachung
• Überwachung der Istgeschwindigkeit auf den 1,125fachen Wert des
Parameters S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar. Wird
dieser
Geschwindigkeits-Grenzwert S-0-0091 überschritten generiert.
Siehe auch Kapitel: "Begrenzung auf Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar"
Hinweis: Bei
Profilauswahl P-0-4084 = 0x0003 bzw. bei P-0-4084 = 0xFF93
wirksam.
In der Betriebsart "Geschwindigkeitsregelung" wird dem Antrieb ein
Geschwindigkeitssollwert vorgegeben. Der Geschwindigkeitssollwert wird
durch Rampen und Filter begrenzt. Die Diagnose bei aktivierter
Betriebsart lautet A101 Antrieb in Geschwindigkeitsregelung.
Der Geschwindigkeitssollwert setzt sich aus zwei Anteilen zusammen, die
aufsummiert werden. Die beiden Anteile müssen in den Parametern
S-0-0036,
Geschwindigkeits-Sollwert additiv vorgegeben werden.
Der Drehmoment/Kraft-Sollwert wird intern vom Geschwindigkeitsregler
gebildet. Diesem Sollwert kann durch den Parameter S-0-0081,
Drehmoment/Kraft-Sollwert additiv ein additiver Anteil aufgeschaltet
werden.
• S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert
• S-0-0037 Geschwindigkeits-Sollwert additiv
• S-0-0081, Drehmoment/Kraft-Sollwert additiv
• S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar
• P-0-1201, Steigung Rampe 1
• P-0-1202, Enddrehzahl Rampe 1
• P-0-1203, Steigung Rampe 2
• P-0-1211, Verzögerungsrampe 1
• P-0-1213, Verzögerungsrampe 2
• P-0-1222, Geschwindigkeits-Sollwert-Filter
Sollwertaufbereitung
Geschwindigkeits-
regler
Abb. 9-4: Blockschaltbild Geschwindigkeitsregelung
Wert überschritten,
Feldbusgeräten wird
Geschwindigkeits-Sollwert
Geschwindigkeits-
regler
Drehmoment-/
Kraftsollwert
Betriebsarten
so wird der Fehler
diese Betriebsart
und
Stromregler
9-3
F879
bei der
S-0-0037,
M