Betriebsart: Antriebsgeführtes Positionieren; Beteiligte Parameter - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
9.7 Betriebsart: Antriebsgeführtes Positionieren

Beteiligte Parameter

Antriebs-
geführtes
Positionieren
Positionier-
sollwert
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Hinweis: Bei Feldbusantriebe kann die Betriebsart "Antriebsgeführtes
Positionieren" kann nur im frei konfigurierbaren Modus
(Profilauswahl P-0-4084 = 0xFFFE) genutzt werden. Hierbei ist
der
Echtzeitkanal zu konfigurieren, um damit die absolute
Zielposition bzw. den Verfahrweg zu übertragen. Die für die
Funktion erforderlichen Steuer- und Statusbits sind im
Feldbussteuer- und –statuswort enthalten.
In der Betriebsart "Antriebsgeführtes Positionieren" wird dem Antrieb ein
Positioniersollwert (absolut oder relativ) vorgegeben. Der Antrieb fährt
unter Einhaltung
Beschleunigung und dem Positionier-Ruck
Zielposition.
Für den Verfahrvorgang:
• S-0-0108, Feedrate-Override
• S-0-0193, Positionier-Ruck
• S-0-0258, Zielposition
• S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit
• S-0-0260, Positionier-Beschleunigung
• S-0-0282, Positioniersollwert
• S-0-0346, Positioniersollwert-Übernahme
• S-0-0359, Positionier-Verzögerung
• S-0-0393, Sollwertmodus
Für die Statusanzeige:
• S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3
• S-0-0419, Positioniersollwert-Quittung
Lageregler
Lagesollwert Geschwindigkeits-
Abb. 9-16: Blockschaltbild "Antriebsgeführtes
Parameter S-0-0282,
der Positionier-Geschwindigkeit,
Geschwindigkeits-
regler
Drehmoment-/
Sollwert Kraftsollwert
Betriebsarten
Positioniersollwert
der Positionier-
auf die vorgegebene
Stromregler
M
Positionieren"
9-15
im