Multiplexkanal; Übersicht; Beteiligte Parameter - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
7.5

Multiplexkanal

Übersicht

Beteiligte Parameter

DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Der Multiplexkanal ermöglicht eine Aufwertung des eingeschränkten
zyklischen Datenkanals. Hierbei wird durch Indexumschaltung auch der
zyklische Zugriff auf Listenelemente ermöglicht.
Hinweis: Um den Mechanismus nutzen zu können, muss eine
Führungskommunikation über SERCOS oder Feldbus (z. B.
PROFIBUS) verwendet und die Multiplexparameter in den
zyklischen Telegrammen konfiguriert werden.
Die Nutzung
DeviceNet und CanOpen nur
konfigurierbaren
möglich.
Mit Hilfe des Multiplexkanals ist es möglich
• trotz beschränkter maximaler Anzahl von übertragbaren Bytes im
Masterdatentelegramm
Parameterinhalte auszutauschen,
• mittels der beiden Indexparameter S-0-0362 und S-0-0366 auf
einzelne Listenelemente zuzugreifen,
• durch Inkrementierung des Parameters S-0-0368 in jedem Zyklus die
gemultiplexten Daten mit einer Zykluszeit von Tscyc * Anzahl der
Multiplexdaten zu übertragen,
• die Umschaltung des Index betriebsartenabhängig zu gestalten und
somit nur die für die aktivierte Betriebsart benötigten Parameter zu
übertragen.
Für den Muliplexkanal sind folgenden Parameter implementiert:
• S-0-0360, MDT-Datencontainer A
• S-0-0362, Listenindex, MDT-Datencontainer A
• S-0-0364, AT-Datencontainer A
• S-0-0366, Listenindex, AT-Datencontainer A
• S-0-0368, Adressierung Datencontainer A
• S-0-0370, Konfigurationsliste MDT-Datencontainer
• S-0-0371, Konfigurationsliste AT-Datencontainer
des Multiplexkanals ist
bei Auswahl des
Betriebsmodus" (P-0-4084
und Antriebstelegramm
7-21
Profiltypen
bei PROFIBUS,
"frei
= 0XFFFE)
zyklisch mehr