Reglerfreigabe; Antrieb Halt - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs

Reglerfreigabe

Antrieb Halt

DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Führungskommunikation mit SERCOS interface
Die Aktivierung des Antriebes erfolgt über eine 0-1-Flanke des
Reglerfreigabe-Signals. Bei Antriebsreglern mit SERCOS-Schnittstelle
entspricht das Reglerfreigabesignal dem Bit 15 im Mastersteuerwort des
Masterdatentelegramms. Damit das Reglerfreigabe-Signal akzeptiert
wird, d.h. der Antrieb vom stromlosen in den strombehafteten Zustand
schaltet, müssen folgende Bedingungen gegeben sein:
• SERCOS-Schnittstelle betriebsbereit (Kommunikationsphase 4)
• kein Antriebsfehler
• Leistungsteil eingeschaltet
Der Antrieb zeigt in diesem Zustand an der 7-Segment-Anzeige "Ab" an,
die Antriebsdiagnose über den Parameter S-0-0095, Diagnose lautet
A012 Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit. Erfolgt das Setzen der
Reglerfreigabe, so wechselt die 7-Segment-Anzeige auf "AF", die
Antriebsdiagnose zeigt danach die aktivierte Betriebsart an (z. B. A101
Antrieb in Geschwindigkeitsregelung).
Reglerfreigabe bei nicht vorhandener Zwischenkreisspannung (auf der
H1-Anzeige erscheint nicht "Ab") wird der Fehler F226 Unterspannung
im Leistungsteil ausgegeben.
Das Signal "Antrieb Halt" ist zustandsgesteuert und nullaktiv; d.h. beträgt
der Signalpegel 0V , befindet sich der Antrieb im Zustand "Antrieb Halt".
Das Eingangssignal wird im Mastersteuerwort (Bit 13) abgebildet.
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Bei Aktivierung der