Überprüfungen In Den Umschaltvorbereitungskommandos - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
Überprüfungen in den Umschaltvorbereitungskommandos
Überprüfung der
Telegrammkonfiguration der
Führungskommunikation
Überprüfung auf Gültigkeit der
Kommunikationsparameter
Extremwertüberprüfung der
Kommunikationsparameter
Überprüfung auf Plausibilität
und Einhaltung der
Randbedingungen bzzgl.
Führungskommunikation
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
Zur Umschaltung der Kommunikationsphase von 2 nach 3 und von 3
nach 4 müssen im Antrieb Umschaltvorbereitungskommandos aktiviert
werden. Darin werden
Parameterumrechnungen vorgenommen.
Hinweis: Die Ursachen und Abhilfen von Umschaltkommandofehlern ist
der Diagnosebeschreibung zu entnehmen.
S-0-0127, C1 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3
Im Umschaltkommando C1 wird das Timing der Führungskommunikation
geprüft. Für Geräte ohne Führungskommunikation haben diese
Überprüfungen keine Bedeutung. (Führungskommunikation kann sein
z.B.: SERCOS, Profibus, ...)
Mit Ausführung des Kommandos C100, werden folgende Überprüfungen
vorgenommen.
Dabei wird geprüft, ob die für den konfigurierbaren Datenblock im
Masterdatentelegramm bzw. Antriebsdatentelegramm ausgewählten
Parameter konfiguriert werden dürfen. Weiterhin wird geprüft, ob die
zulässige Länge der konfigurierbaren Datenblöcke eingehalten wird.
Es können dabei die Kommandofehler:
• C104 Konfig. Identnummern für MDT nicht konfigurierbar
• C105 Maximallänge für MDT überschritten
• C106 Konfig. Identnummern für AT nicht konfigurierbar
• C107 Maximallänge für AT überschritten
• Multiplexkanal
auftreten.
Falls bei einem für die Umschaltung in Phase 3 benötigten Parameter die
Checksumme fehlerhaft ist, wird der Kommandofehler
• C101 Kommunikations-Parameter unvollständig (S-0-0021)
generiert. Die Identnummern der fehlerhaften Parameter werden in:
• S-0-0021, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 2
aufgeführt. Durch Beschreiben sind diese gültig zu machen.
Tritt bei der Extremwertprüfung der für die Führungskommunikation
relevanten Parameter ein Fehler auf, wird der Kommandofehler
• C102 Parameter Grenzwertfehler (->S-0-0021)
generiert. Die Identnummern der fehlerhaften Parameter werden in
• S-0-0021, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 2
aufgeführt und sind zu berichtigen.
Überprüfung der Timing-Parameter für die Führungskommunikation auf
Plausibilität und Einhaltung der Randbedingungen.
• C112 TNcyc (S-0-0001) oder TScyc (S-0-0002) fehlerhaft
• C113 Verhält. TNcyc (S-0-0001) zu TScyc (S-0-0002) Fehler
• C114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005)
• C115 T2 zu klein
eine Reihe von Überprüfungen
4-13
und