Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 329

ECODRIVE Cs
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
IO-Mode Defaultkonfiguration
• Diese Konfiguration kann bei nicht aktiver Feldbus bzw. SERCOS-
Kommunikation verwendet werden, um den Antrieb auch ohne Master
über die am Gerät vorhandenen digitale IO's zu verfahren.
Hierbei unterscheidet man die beiden nachfolgenden Gerätetypen
• DKC10.3
(red. Anzahl von digitalen IO's)
• DKC01.3
(umfangreiche Anzahl von IO's)
• DKC02.3, DKC03.3, DKC05.3, DKC06.3, DKC16.3 (red. Anzahl von
digitalen IO's)
Hinweis: Die IO-Mode Konfiguration ist für alle Gerätetypen identisch,
um eine einheitliche Bedienung zu gewährleisten.
Die digitalen IO's sind wie folgt konfiguriert:
Symbol Parameter
POS_0 P-0-4026, Bit 0
POS_1 P-0-4026, Bit 1
Jog+ P-0-4056, Bit 0
Jog- P-0-4056, Bit 1
Srobe S-0-0346, Bit0
AF S-0-0134, Bit15
Reset S-0-0099
In_POS S-0-0182, Bit 12
Quit_0 P-0-4051, Bit0
Quit_1 P-0-4051, Bit1
Abb. 11-13: Konfiguration der digitalen IO's im IO-Mode
Optionale Antriebsfunktionen
Funktion
Positioniersauswahl
Positioniersauswahl
Tippeingang positive Richtung
Tippeingang negative Richtung
Satzübernahme
Reglerfreigabe
Fehler Löschen
Endposition erreicht und kein
Folgesatz
Positioniersatzquittung
Positioniersatzquittung
11-13
Klemme
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
OUT1
OUT2
OUT3