Diagnosemeldungen / Fehlermeldungen; Ist Eine In S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort; Überprüfung, Ob Die In S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

11-2
Optionale Antriebsfunktionen
Beispiel:

Diagnosemeldungen / Fehlermeldungen

Es können Bitnummern von 0 (LSB) bis 31 (MSB) eingegeben werden.
Für jede Bitnummer dieser Liste muß an der gleichen Listenposition eine
Identnummer in der Liste S-0-0026 vorhanden sein. Andernfalls kommt
beim Schreiben der Bitnummern-Liste vom Antrieb die Fehlermeldung
"Identnummer nicht vorhanden". Deshalb muß die Liste S-0-0026,
Konfigurations-Liste
Zuweisungsliste Signal-Statuswort beschrieben werden.
Es soll ein Signal-Statuswort
zusammengestellt werden:
S-0-0026
Bit-Nr. in Identnummer
S-0-0144,Signal- des Original-
Statuswort parameters
0 S-0-0013
1 S-0-0182
2 S-0-0403
3 P-0-0016
Abb. 11-1: Beispiel für Konfig. Signalstatuswort
Bei der Eingabe der Parameter S-0-0328, Zuweisungsliste Signal-
Statuswort bzw. S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort
werden folgende Überprüfungen durchgeführt :
• Sind in S-0-0328, Zuweisungsliste Signal-Statuswort,
Elemente als in S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort
programmiert, so wird die Fehlermeldung "0x1001, Identnummer nicht
vorhanden" generiert.

• Ist eine in S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort

angegebene Identnummer
Fehlermeldung "0x1001, Identnummer nicht vorhanden" generiert.
• Überprüfung, ob die in S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-
Statuswort angegebene IDN variable Datenlänge (Listenparameter)
oder eine sogenannte Online-Lesefunktion besitzt. Parameter mit
Online-Lesefunktionen
physikalischen
Beschleunigungen und Ströme) sowie die Parameter S-0-0135,
Antriebs-Status und S-0-0011, Zustandsklasse 1. Falls ja wird die
Servicekanal-Fehlermeldung 0x7008, Datum nicht korrekt generiert.
Hinweis: In jedem dieser Fälle wird nur die Eingabe bis vor dem
fehlerhaften Element akzeptiert!
Signal-Statuswort
mit folgender
S-0-0328
Bit-Nr. des
Original-
parameters
1
6
0
4
nicht vorhanden,
sind im allgemeinen
Einheiten (Lage,
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
vor der S-0-0328,
Konfiguration
Bedeutung
Vist = 0
IZP
Lagestatus
P-0-0015 gibt die
Speicheradresse
eines
antriebsinternen
Zählers an. Von
diesem wird Bit 4
übertragen
mehr
so wird die
Parameter mit
Geschwindigkeiten,