Führungskommunikation Über Feldbus; Busunabhängige Merkmale; Profile; Beteiligte Parameter - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
6 Führungskommunikation über Feldbus
6.1 Busunabhängige Merkmale

Profile

Beteiligte Parameter

DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Für die Kommunikation über Feldbus werden Antriebsfunktionalitäten
über einfach zu bedienende Schnittstellen zur Verfügung gestellt.
Es werden die Funktionalitäten nach den jeweils gültigen Feldbus-
Standards,abgedeckt. Zusätzlich sind alle im Antrieb definierbaren
Betriebsarten über den Feldbus zugänglich (siehe auch Kapitel
"Profiltypen").
Hinweis: Die Firmware FWA-ECODR3-MGP01VRS unterstützt neben
SERCOS interface auch noch Profibus, CanOpen ...
Für die Kommunikation über den Feldbus sind die folgenden Parameter
relevant:
• P-0-4073, Funktion von "CANopen-Ereignismaske"
• P-0-4074, Feldbus-Datenformat
• P-0-4075, Feldbus-Watchdogzeit
• P-0-4076, Feldbus-Platzhalterobjekt
• P-0-4077, Feldbus-Steuerwort
• P-0-4078, Feldbus-Statuswort
• P-0-4079, Feldbus Baudrate
• P-0-4080, Prozessdaten-Eingangsbeschreibung
• P-0-4081, Prozessdaten-Ausgangsbeschreibung
• P-0-4082, Länge zyklischer Datenkanal-In
• P-0-4083, Länge des Parameterkanals
• P-0-4084, Profiltyp
• P-0-4085, Feldbus-Version
• P-0-4087, Länge zyklischer Datenkanal-Out
Für den internen Datenaustausch zwischen Antrieb und Führungs-
kommunikationskarte sind die folgenden Parameter relevant:
• S-0-0001, NC-Zykluszeit (TNcyc)
• S-0-0002, SERCOS-Zykluszeit (TScyc)
• S-0-0007, Messzeitpunkt Istwerte (T4)
• S-0-0008, Zeitpunkt für Sollwert gültig (T3)
Führungskommunikation über Feldbus
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