Abwärts Kompatible Parameterzugriffe - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Abwärts kompatible Parameterzugriffe
Für eine Abwärtskompatibilität zu den bisherigen Feldbusversionen
(FGP01VRS, FGP02VRS und FGP03VRS der ECODRIVE03-Familie)
stehen weiterhin die Datenaustauschobjekte sowie die Möglichkeit der
Parametrierung gemäß der SIS-Telegrammdefinition zur Verfügung.
FGP01VRS
nur beim
Verkürztes
Profibus
Format1
Verkürztes Nein
Format3
Objektzugriffe Nein
(Index/Subindex)
SIS-Format
DPV1 Nein
Abb. 6-3: Übersichtstabelle
Es werden 4 Datenaustauschobjekte
bereitgestellt, die nur über die azyklischen Dienste "Read" und "Write"
des jeweiligen Feldbusses erreicht werden können:
• Objekt
5E70
• Objekt
5E71
• Objekt
5E72
• Objekt
5E73
Rexroth Indramat SIS-Protokoll
Das Lesen oder Schreiben eines Parameters erfolgt generell nach den im
Rexroth Indramat SIS-Protokoll festgelegten Regeln (siehe "SIS-
Protokoll").
Führungskommunikation über Feldbus
FGP02VRS
nur beim
Profibus
nur beim
Profibus
nein
ja
nein
mit
16 Byte
32 Byte
64 Byte
128 Byte
6-7
FGP03VRS FGP20VRS
nur beim nur beim
Profibus Profibus
nur beim nur beim
Profibus Profibus
ja ja
ja ja
nein nur beim
Profibus
unterschiedlicher Länge
R/W
R/W
R/W
R/W