Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 123

ECODRIVE Cs
Master Å Slave
Slave Å Master
Reihenfolge im
Echtzeitdatenkanal:
Wort1
MasteÅ
Slave P-0-4077
Slave Å
Master P-0-4078
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Aufbau des Echtzeitdatenkanales
Im Echtzeitkanal des Feldbusses werden die im Parameter P-0-4081,
Prozessdaten-Ausgangsbeschreibung konfigurierten Verfahrsatzdaten
vom Master zum Antrieb übertragen.
Parameter
P-0-4077, Feldbus-Steuerwort
S-0-0258, Zielposition
S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit
P-0-4076, Feldbus-Platzhalterobjekt
Im Echtzeitkanal des Feldbusses werden die im Parameter P-0-4080,
Prozessdaten-Eingangsbeschreibung konfigurierten Verfahrsatzdaten
vom Antrieb zum Master übertragen.
Parameter
P-0-4078, Feldbus-Statuswort
S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1
S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert
S-0-0390, Diagnose-Nummer
Wort2 Wort3
S-0-0258,H S-0-0258,L
S-0-0051,H S-0-0051,L
Abb. 7-9: Inhalt des Echtzeitkanals bei Profiltyp Interpolation
Format
i16 -> (1 Wort)
i32 -> (2 Worte)
i32 -> (2 Worte)
i16 -> (1 Wort)
Format
i16 -> (1 Wort)
i32 -> (2 Worte)
i32 -> (2 Worte)
u16-> (1 Wort)
Wort4 Wort5
S-0-0259,H S-0-0259,L
S
-0-0040,H S-0-0040,L
7-13
Profiltypen
Wort6
P-0-4076
S-0-0390