Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
Bosch Rexroth 3DREE Anwendungsbeschreibung
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Bosch Anleitungen
  4. Regelungstechnik
  5. Rexroth 3DREE
  6. Anwendungsbeschreibung
Bosch Rexroth 3DREE Anwendungsbeschreibung

Bosch Rexroth 3DREE Anwendungsbeschreibung

Proportional-druckreduzierventil mit integrierter digitaler elektronik
Vorschau ausblenden
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
Anwendungsbeschreibung
3DRE(E)(A), Z3DRE(E)(A)
Proportional-Druckreduzierventil mit integrierter digitaler
Elektronik
RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth 3DREE

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth 3DREE

  • Seite 1 Anwendungsbeschreibung 3DRE(E)(A), Z3DRE(E)(A) Proportional-Druckreduzierventil mit integrierter digitaler Elektronik RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...
  • Seite 2 Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG Bosch Rexroth AG© 2023 Alle Rechte vorbehalten, auch bezüglich jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Verbindlichkeit Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigen- schaften im Rechtssinne zu verstehen.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Relevante Parameter........38 4.4.3 Einstellung über "easy2connect"......39 RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...
  • Seite 4 Relevante Parameter........63 8.3.3 Smartphone-App "easy2connect"......63 Bosch Rexroth AG RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...
  • Seite 5 IO-Link mapping......... RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...
  • Seite 6 9.19.2 IO-Link mapping......... Bosch Rexroth AG...
  • Seite 7 9.30.2 IO-Link mapping......... RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...
  • Seite 8 9.41.2 IO-Link mapping......... Bosch Rexroth AG...
  • Seite 9 9.52.2 IO-Link mapping......... 100 RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...
  • Seite 10 9.63.2 IO-Link mapping......... 105 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 11 10.1 Anschriftenverzeichnis..........107 Index RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...

  • Seite 12: Zu Dieser Dokumentation

    Industrieanwendungen ⮫ https:// boschrexroth.com Proportional-Druckreduzierventil, vorgesteuert, mit R.29283 Datenblatt oder ohne intergrierter digitaler Elektronik (OBED) ⮫ https:// boschrexroth.com Bluetooth®-Dongle Typ VT-ZBT-1-1X R.30581-B Betriebsanleitung ⮫ https:// boschrexroth.com Bluetooth®-Dongle Typ VT-ZBT-1-1X R.30581 Datenblatt ⮫ https:// boschrexroth.com Bosch Rexroth AG RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...

  • Seite 13: Darstellung Von Informationen

    Lesen Sie diese Dokumentation gründlich und vollständig, bevor Sie mit dem Produkt arbeiten. • Bewahren Sie die Dokumentation so auf, dass sie jederzeit für alle Benutzer zugänglich ist. • Geben Sie das Produkt an Dritte stets zusammen mit den erforderlichen Dokumentationen weiter. RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...

  • Seite 14: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Verwendung liegt auch dann vor, wenn das Ventil außerhalb der angegebenen Leistungsgrenzen und Betriebsbedingungen, insbesondere der vorgeschriebenen Umgebungsbedin- gungen betrieben wird. Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung übernimmt die Bosch Rexroth AG keine Haftung. Die Risiken bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung liegen allein beim Benutzer. Qualifikation des Personals Die in dieser Dokumentation beschriebenen Tätigkeiten erfordern grundlegende Kenntnisse der...

  • Seite 15: Allgemeine Sicherheitshinweise

    Teilen einer Steuerung (funktionale Sicherheit). • Sie dürfen das Produkt erst dann in Betrieb nehmen, wenn festgestellt wurde, dass das Endprodukt (beispielsweise eine Maschine oder Anlage), in das die Bosch Rexroth-Produkte eingebaut sind, den länderspezifischen Bestimmungen, Sicherheitsvorschriften und Normen der Anwendung ent- spricht.

  • Seite 16: Übersicht Der Vorgesteuerten Proportional-Druckreduzierventile (Z)3Dre(E,A)

    Die Produkte von Bosch Rexroth und deren Eigenschaften müssen als Bestandteil solcher Anlagen, Systeme und Maschinen bei deren ganzheitlichen IT-Security-Konzept entsprechend berücksichtigt werden. Produkte von Bosch Rexroth sind, wenn nicht anders dokumentiert, für den Betrieb in lokalen, physisch und logisch gesicherten Netzwerken mit Beschränkung des Zugangs auf autorisierte Personen ausgelegt und nicht nach IEC 62443-4-2 klassifiziert.

  • Seite 17: Z)3Drea Mit Externem Drucksensor

    Stellwert vorgegeben und geregelt. Damit stellt sich der vorgegebene Drucksollwert als Druckistwert ein. 3.2.2 (Z)3DREA mit externem Drucksensor Nachfolgend ist der Aufbau und die Funktion des Ventiltyps (Z)3DREA mit externem Drucksensor dargestellt: RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...
  • Seite 18 Auf den von der übergeordneten Steuerung erhaltene Drucksollwert wird in der On-Board-Elektronik geregelt. Der Druckistwert wird über einen externen Drucksensor erfasst, der an der Schnittstelle X2N angeschlossen ist. Als externer Drucksensor wird der Typ HM 20-2X/400-H-C19-0,16-N (R901518764) empfohlen. Dieser Drucksensor ist ab Werk eingestellt. Bosch Rexroth AG RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...

  • Seite 19: Z)3Drea Mit Integriertem Drucksensor

    Optionaler Bluetooth®-Dongle Die digitale On-Board-Elektronik (OBED) stellt über einen optionalen Bluetooth®-Dongle eine digitale Service-Schnittstelle für das Druckventil zur Verfügung. Der Bluetooth®-Dongle kann als Option direkt mit dem Druckventil bestellt oder auch später nachgerüstet werden (VT-ZBT-1-1X). RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...
  • Seite 20 Ventil hergestellt werden. Weitere Informationen zur Smartphone-App "easy2connect" sind im nachfolgenden Kapitel zu finden. Der Bluetooth®-Dongle besitzt auch eine integrierte Diagnose-LED. Über verschiedenen Farben und unterschiedlichen Blinkcodes der Diagnose-LED werden der aktuelle Zustand des Ventils sowie des Dongles angezeigt. Bosch Rexroth AG RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...

  • Seite 21: Smartphone-App "Easy2Connect

    Ventil erfolgt über Bluetooth® Abb. 6: easy2connect_Verbindung In der Smartphone-App "easy2connect" sind die folgenden Funktionalitäten vorhanden: • Elektronisches Typenschild des Ventils • Status und Diagnose des Ventils • Force-Modus, Sollwertvorgabe über die App RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...

  • Seite 22: Analoge Schnittstelle - Gerätestecker Xh1

    Schnittstellen bestellbar. Über die Schnittstelle werden Soll- und Istwerte mit einer übergeordneten Steuerung ausgetauscht. Eine Variante ist die analoge Schnittstelle, bei der die Soll- und Istwerte in analoger Form übertragen werden. Druckistwert / Stromistwert (Magnet) Drucksollwert Analoge Schnittstelle Gerätestecker XH1 Abb. 7: AnalogeSchnittstelle_Gerätesteckerbelegung Bosch Rexroth AG RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...

  • Seite 23: Drucksollwert

    Der Drucksollwert wird über die Pins D und E des Gerätestecker XH1 des Ventils als Spannungs- oder Stromsignal vorgegeben. In der OBED wird die eingelesene Spannung bzw. der eingelesene Strom in einen entsprechenden Drucksollwert abgebildet. In der nachfolgenden Grafik ist dieses Prinzip dargestellt: RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...

  • Seite 24: Signalart

    Bereich von 0 … 10 V oder als Stromsignal im Strombereich von 4 … 20 mA vorgegeben wird. Aktivierungsbit Über das Aktvierungsbit wird die Abbildung des Spannungs- bzw. Stromsignals des analogen Sollwer- teingangs auf den entsprechenden Drucksollwert eingeschaltet. Bosch Rexroth AG RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...
  • Seite 25 Grenze: Signalbereich, Wertebereich) wird eine Geradengleichung definiert. Über diese Geradenglei- chung wird das aktuell am analogen Sollwerteingang anliegende Spannungs- bzw. Stromsignal in den entsprechenden Drucksollwert in bar umgerechnet. Wertebereich y ´ Drucksollwert bar Sollwerteingang Vbzw mA Signalbereich x Abb. 10: Formel_Drucksollwert RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...
  • Seite 26 Drucksollwert [bar] Nenndruck des Druckventils (z.B. 200 bar) Analoger 0 bar Sollwert-Eingang 10 V Abb. 11: Drucksollwert4 Beispiel: Nenndruck des Ventils = 200 bar, Sollwerteingang = 1 V ´ Drucksollwert bar Abb. 12: Formel_Drucksollwert1 Bosch Rexroth AG RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...
  • Seite 27 Sollwerteingangs (untere und obere Grenze) auf bestimmte Werte begrenzt, die der nachfolgenden Tabelle entnommen werden können. Sollwerteingang konfiguriert als Maximal einstellbarer Signalbereich Untere Grenze Obere Grenze Spannung (A1) -0,5V 10,5V Strom (F1) 3,2 mA 20,8 mA RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...

  • Seite 28: Relevante Parameter

    ⮫ Kapitel 9.43 „P-0-2900.1.9 - Analoger Sollwerteingang: Signalbereich obere Grenze“ auf Seite 93 ⮫ Kapitel 9.44 „P-0-2900.1.10 - Analoger Sollwerteingang: Wertebereich untere Grenze“ auf Seite 94 ⮫ Kapitel 9.45 „P-0-2900.1.11 - Analoger Sollwerteingang: Wertebereich obere Grenze“ auf Seite 95 Bosch Rexroth AG RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...

  • Seite 29: Einstellung Über "Easy2Connect

    Werkseinstellungen des Ventils noch optimiert werden sollen. Istwert auf dem analogen Sollwert-Eingang Einstellungen für die Abbildung des Spannungs- bzw. Stromsignals des analogen Sollwert-Eingangs auf den entsprechenden Drucksollwert Screen Sollwerte Abb. 15: Screen Sollwerte RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...

  • Seite 30: Druckistwert

    Bereich von 0 … 10 V oder als Stromsignal im Strombereich von 4 … 20 mA als analoges Signal ausgegeben werden soll. Aktivierungsbit Über das Aktvierungsbit wird die Ausgabe des Druckistwerts auf den analogen Istwertausgang einge- schaltet. Bosch Rexroth AG RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...
  • Seite 31 Abb. 17: Druckistwert3 Über die nachfolgende Geradengleichung wird der aktuelle Druckistwert in bar in das entsprechende Spannungs- bzw. Stromsignal am analogen Istwertausgang umgerechnet. Signalbereich ´ Istwertausgang Vbzw mA Druckistwert bar Offset Signalbereich Nenndruck Abb. 18: Formel_Druckistwert RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...
  • Seite 32 Signalbereich 0 … 10 V Druckistwert [bar] 0 bar Nenndruck des Druckventils (z.B. 200 bar) Abb. 19: Druckistwert4 Beispiel: Nenndruck des Ventils = 200 bar, Druckistwert = 40 bar ( ) = ´ Istwertausgang V Abb. 20: Formel_Druckistwert1 Bosch Rexroth AG RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...

  • Seite 33: Relevante Parameter

    Spannungs- bzw. Stromsignal am analogen Istwertausgangs. ⮫ Kapitel 9.67 „S-0-0809 - Druckistwert“ auf Seite 106 ⮫ Kapitel 9.12 „P-0-2875.0.7 - Ventil: Nenndruck“ auf Seite 77 ⮫ Kapitel 9.53 „P-0-2908.1.1 - Analoger Istwertausgang: Istwert“ auf Seite 100 RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...

  • Seite 34: Einstellung Über "Easy2Connect

    Druckistwerts angepasst werden, falls die Werkseinstellungen des Ventils noch optimiert werden müssen. Istwert auf dem analogen Istwert-Ausgang Einstellungen für die Ausgabe des Druck- istwerts als Spannungs- bzw. Stromsignals auf dem analogen Istwert-Ausgang Screen Istwerte Abb. 23: Screen Istwerte Bosch Rexroth AG RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...

  • Seite 35: Stromistwert (Magnet)

    Spannungssignal, im Bereich von 0 … 10 V, oder als analoges Stromsignal, im Bereich von 4 … 20 mA, als analoges Signal ausgegeben werden. Aktivierungsbit Über das Aktvierungsbit wird die Ausgabe des Magnetstroms auf den analogen Istwertausgang einge- schaltet. RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...
  • Seite 36 Über die nachfolgende Geradengleichung wird der aktuelle Druckistwert in bar in das entsprechende Spannungs- bzw. Stromsignal am analogen Istwert-Ausgang umgerechnet. Signalbereich ´ Istwertausgang Vbzw mA Magnetstrom mA Offset Signalbereich 2000 Abb. 26: Formel Magnetstrom Bosch Rexroth AG RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...
  • Seite 37 Magnetstrom in einem Bereich von 0 … 2000 mA auf einen Signalbereich von 0 … 10 V am analogen Istwert-Ausgang abgebildet wird. Analoger Istwert Signalbereich 0 … 10 V Magnetstrom [mA] 0 mA 2000 mA Abb. 27: Magnetstrom2 Beispiel: Magnetstrom: 500 mA ´ Istwertausgang V 2000 Abb. 28: Formel_Magnetstrom2 RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...

  • Seite 38: Relevante Parameter

    ⮫ Kapitel 9.55 „P-0-2915.0.3 - Stromistwert: Magnet A“ auf Seite 101 ⮫ Kapitel 9.12 „P-0-2875.0.7 - Ventil: Nenndruck“ auf Seite 77 ⮫ Kapitel 9.53 „P-0-2908.1.1 - Analoger Istwertausgang: Istwert“ auf Seite 100 ⮫ Kapitel 9.54 „P-0-2908.1.2 - Analoger Istwertausgang: Steuerwort“ auf Seite 100 Bosch Rexroth AG RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...

  • Seite 39: Einstellung Über "Easy2Connect

    32 Bit Wert mit Ausgangsdaten (-> Process data output). Die Prozessdaten werden sowohl für geregelte als auch gesteuerte Druckventile verwendet. 5.1.2 Prozessdaten Eingang Die Eingangsdaten bestehen aus dem Druckistwert und einem 16-Bit Statuswort. RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...

  • Seite 40: Prozessdaten Ausgang

    3: Parametersatz 3 Abb. 31: Prozessdaten Eingang Bei Druckventilen ohne Drucksensor wird statt des Druckistwertes der aktuell wirksame Drucksollwert als Istwert zurückgeliefert. 5.1.3 Prozessdaten Ausgang Die Ausgangsdaten bestehen aus dem Drucksollwert und einem 16 Bit Steuerwort. Bosch Rexroth AG RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...
  • Seite 41 ⮫ Kapitel 9.8 „P-0-1910.0.2 - IO-Link: Druckventil Statuswort“ auf Seite 75 ⮫ Kapitel 9.11 „P-0-2803 - Drucksollwertaufbereitung: Resultierender Drucksollwert“ auf Seite 77 ⮫ Kapitel 9.66 „S-0-0800 - Drucksollwert“ auf Seite 106 ⮫ Kapitel 9.67 „S-0-0809 - Druckistwert“ auf Seite 106 RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...

  • Seite 42: Interner Drucksensor

    Interner Drucksensor Bei Druckventilen mit internem Drucksensor ist ab Werk fest ein Drucksensor passend zum Nenndruck des Ventils verbaut. Der im Ventil eingebaute Drucksensor liefert ein Spannungssignal im Bereich von 0,1 … 10 V. Bosch Rexroth AG RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...
  • Seite 43 Druckistwert als Spannungssignal (0 … 10 V) bzw. als Stromsignal (4 ... 20 mA) liefert. Drucksensor-Schnittstelle Abb. 34: Drucksensor Belegung der Schnittstelle X2N In der nachfolgenden Tabelle ist die Pinbelegung der Drucksensor-Schnittstelle XN2 dargestellt. RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...

  • Seite 44: Druckistwerterfassung

    Drucksensors wird abhängig vom kundenseitig eingesetzten Sensortyp der Druckistwert als Spannungs- oder Stromsignal eingelesen. In der OBED wird die eingelesene Spannung bzw. der eingelesene Strom in einen entsprechenden Druckistwert umgerechnet. Im nachfolgenden Bild ist dieser Ablauf der Druckistwerterfassung dargestellt. Bosch Rexroth AG RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...
  • Seite 45 Umrechnung des analogen Druckistwert (V bzw. mA) in einen Druckistwert (bar) Nachfolgend ist im Detail dargestellt, wie die Umrechnung des Spannungs- bzw. Stromsignals des analogen Druckistwerts in V bzw. mA in den entsprechenden Druckistwert in bar prinzipiell erfolgt. RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...
  • Seite 46 Signalüberwachung des Drucksensors Ab Werk wird das vom Drucksensor eingelesene Spannungs- bzw. Stromsignal automatisch auf Kabel- bruch (-> Unterspannung bzw. -strom) bzw. Signalüberschreitung (-> Überspannung bzw. -strom) überwacht. Das Stromsignal wird zusätzlich noch auf Überlast geprüft. Bosch Rexroth AG RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...
  • Seite 47 ⮫ Kapitel 9.48 „P-0-2900.2.9 - Analoger Druckistwerteingang: Signalbereich obere Grenze“ auf Seite 97 ⮫ Kapitel 9.49 „P-0-2900.2.10 - Analoger Druckistwerteingang: Wertebereich untere Grenze“ auf Seite 98 ⮫ Kapitel 9.50 „P-0-2900.2.11 - Analoger Druckistwerteingang: Wertebereich obere Grenze“ auf Seite 98 RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...
  • Seite 48 Abb. 38: DruckistEinstellung über "easy2connect" Die Einstellungen für ein Druckventil mit internen Drucksensor dürfen über die Smartphone- App "easy2connect" nur nach Rücksprache mit dem Service von Bosch Rexroth verändert werden. Bei der Fertigung des Druckventils werden diese optimal eingestellt, damit die im "Datenblatt"...
  • Seite 49 Sollwertaufbereitung vorgegebenen wirksamen Drucksollwert und dem aktuellen Magnetstrom-Istwert den dazugehörigen Stellwert für den Magneten des Druckventils. Detaillierte Informationen zum Magnetstromregler sind in ⮫ Kapitel 7.3 „Magnetstromregler“ auf Seite 53 zu finden. RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...
  • Seite 50 Einschalten des Druckventils sofort die Ausgabe des Stellwerts des Magnetstromreglers auf den Magnet erfolgt. Smartphone-App "easy2connect" In der Smartphone-App "easy2connect" können im Screen "Regler" die Einstellungen für die Drucksoll- wertaufbereitung und für den Magnetstromregler angepasst werden. Bosch Rexroth AG RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...

  • Seite 51: Drucksollwertaufbereitung

    3DRE(E)(A), Z3DRE(E)(A) 51 / 110 Drucksollwertaufbereitung Einstellungen für die Druck-Sollwertaufbereitung Einstellungen für den Magnetstromregler Screen Regler Abb. 40: Reglerstruktur2 Drucksollwertaufbereitung 7.2.1 Funktionsbeschreibung Nachfolgend ist die Struktur der Druck-Sollwertaufbereitung dargestellt. RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...
  • Seite 52 ⮫ Kapitel 9.11 „P-0-2803 - Drucksollwertaufbereitung: Resultierender Drucksollwert“ auf Seite 77 ⮫ Kapitel 9.38 „P-0-2892.0.6 - Drucksollwertaufbereitung: Rampenzeit positiv“ auf Seite 91 ⮫ Kapitel 9.39 „P-0-2892.0.7 - Drucksollwertaufbereitung: Rampenzeit negativ“ auf Seite 91 ⮫ Kapitel 9.40 „P-0-2892.0.8 - Drucksollwertaufbereitung: Filterfrequenz“ auf Seite 91 Bosch Rexroth AG RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...
  • Seite 53 In der Smartphone-App "easy2connect" können im Screen "Regler" die Einstellungen für die Druck-Soll- wertaufbereitung angepasst werden. Einstellungen für die Druck-Sollwertaufbereitung Screen Regler Abb. 42: Drucksollwertaufbereitung2 Magnetstromregler 7.3.1 Funktionsbeschreibung Nachfolgend ist die Struktur des Magnetstromreglers des Druckventils dargestellt. RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...
  • Seite 54 Faktor Ditherfrequenz Der Stellwert des Magnetstromregler wird mit einer überlagerten Ditherfrequenz an Magnet des Druck- ventils ausgegeben. Ab Werk ist die Ditherfrequenz für das Druckventil so eingestellt, dass die beiden folgenden Bedingungen optimal erfüllt sind: Bosch Rexroth AG RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...
  • Seite 55 Ventils resultiert. Ab Werk ist der Faktor auf den Wert 1 eingestellt. Eine Änderung an der Ditherfrequenz sollte nur nach Rücksprache mit dem Service von Bosch Rexroth erfolgen. 7.3.2 Relevante Parameter Die nachfolgenden Parameter sind relevant für die Abbildung des Spannungs- bzw. Stromsignals des analogen Sollwerteingangs auf den entsprechenden Drucksollwert.
  • Seite 56 Beim Druckventil vom Typ (Z)3DREA erfolgt die Erfassung des Druckistwerts über einen internen bzw. externen Drucksensor. Somit ist bei diesem Ventiltyp neben der Drucksteuerung auch eine Druckregelung möglich. Nachfolgend ist die Reglerstruktur für diesen Ventiltyp dargestellt. Bosch Rexroth AG RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...
  • Seite 57 Druckistwert Der Druckistwert wird abhängig vom Ventiltyp über einen internen bzw. externen Drucksensor erfasst. Detaillierte Informationen zur Erfassung des Druckistwerts sind in ⮫ Kapitel 6.4 „Druckistwerterfas- sung“ auf Seite 44 zu finden. RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...
  • Seite 58 Sollwertaufbereitung an den Anwendungsfall des Druckventils angepasst werden kann. Parametersatz-Nummer Anwendungsfall des Druckventils Kleines Totvolumen Großes Totvolumen Benutzerdefiniert 1 (mit kleinem Totvolumen ab Werk vorparamet- riert) Benutzerdefiniert 2 (mit großem Totvolumen ab Werk vorparamet- riert) Bosch Rexroth AG RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...
  • Seite 59 Druckregelung aktiv ist. Sobald der Kabelbruch nicht mehr vorhanden ist, wird die Druckregelung wieder automatisch eingeschaltet. Smartphone-App "easy2connect" In der Smartphone-App "easy2connect" können im Screen "Regler" die Einstellungen für die Drucksoll- wertaufbereitung, für den Druckregler sowie für den Magnetstromregler angepasst werden. RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...
  • Seite 60 60 / 110 3DRE(E)(A), Z3DRE(E)(A) Drucksollwertaufbereitung Einstellungen für die Drucksollwertaufbereitung Einstellungen für den Druckregler Einstellungen für den Magnetstromregler Screen Regler Abb. 46: Reglerstruktur4 Drucksollwertaufbereitung 8.2.1 Funktionsbeschreibung Nachfolgend ist die Struktur der Druck-Sollwertaufbereitung dargestellt. Bosch Rexroth AG RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...
  • Seite 61 ⮫ Kapitel 9.11 „P-0-2803 - Drucksollwertaufbereitung: Resultierender Drucksollwert“ auf Seite 77 ⮫ Kapitel 9.38 „P-0-2892.0.6 - Drucksollwertaufbereitung: Rampenzeit positiv“ auf Seite 91 ⮫ Kapitel 9.39 „P-0-2892.0.7 - Drucksollwertaufbereitung: Rampenzeit negativ“ auf Seite 91 ⮫ Kapitel 9.40 „P-0-2892.0.8 - Drucksollwertaufbereitung: Filterfrequenz“ auf Seite 91 RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...

  • Seite 62: Druckistwertfilterung

    Einstellungen für die Druck-Sollwertaufbereitung Screen Regler Abb. 48: Drucksollwertaufbereitung2 Druckistwertfilterung 8.3.1 Funktionsbeschreibung Der Druckistwert, der über den internen bzw. externen Drucksensors erfasst wurde, wird für die Druckregelung gefiltert. Im nachfolgenden Bild ist diese Filterung dargestellt: Bosch Rexroth AG RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...

  • Seite 63: Druckregelung

    Smartphone-App "easy2connect" In der Smartphone-App "easy2connect" steht aktuell noch kein Screen zur Verfügung, in dem die Filterung des Druckistwerts eingestellt werden kann. Druckregelung 8.4.1 Funktionsbeschreibung Nachfolgend ist die Struktur des Druckreglers des Druckreduzierventil (Z)3DREA dargestellt. RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...
  • Seite 64 • Vorsteuerung • PI-Regler mit schaltendem Integrator • Aktive Dämpfung • Begrenzung Vorsteuerung Mit der Vorsteuerung (Sollwertaufschaltung) fließt der aktuelle Drucksollwert prozentual in der Rege- lung ein. Auf diese Weise wird die Druckregelabweichung minimiert. Bosch Rexroth AG RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...
  • Seite 65 Der Ausgang des Druckreglers wird fest auf 0 % bis 115 % des Nenndruck des Ventils begrenzt. Ist zum Beispiel der Nenndruck des Ventils 200 bar, so wird der Ausgang des Druckreglers auf 0 bar bis 230 bar limitiert. RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...
  • Seite 66 ⮫ Kapitel 9.36 „P-0-2892.0.4 - Druckregler: Verstärkung, Aktive Dämpfung I-Anteil“ auf Seite 90 ⮫ Kapitel 9.37 „P-0-2892.0.5 - Druckregler: Ausschaltschwelle Integrator“ auf Seite 90 ⮫ Kapitel 9.1 „P-0-0115 - Ventil Statuswort“ auf Seite 70 Bosch Rexroth AG RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...
  • Seite 67 8.4.3 Einstellung über "easy2connect" In der Smartphone-App "easy2connect" können im Screen "Regler" die Einstellungen für den Druck- regler angepasst werden: Relevante Prozessgrößen für die Druckregelung Einstellungen für den Druckregler Screen Regler Abb. 51: 29283-FK_Druckregelung2 RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...
  • Seite 68 Sollwertkorrektur mittels Faktors und Offset erfolgen. Magnetstromregler (PI-Regler mit Vorsteuerung) Der eigentliche Magnetstromregler ist als PI-Regler mit Vorsteuerung realisiert. Der Magnetstromregler ist ab Werk optimal für das Ventil eingestellt, so dass eine kundenseitige Einstellung nicht erforderlich ist. Bosch Rexroth AG RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...
  • Seite 69 Ventils resultiert. Ab Werk ist der Faktor auf den Wert 1 eingestellt. Eine Änderung an der Ditherfrequenz sollte nur nach Rücksprache mit dem Service von Bosch Rexroth erfolgen. 8.5.2 Relevante Parameter Die nachfolgenden Parameter sind relevant für die Abbildung des Spannungs- bzw. Stromsignals des analogen Sollwerteingangs auf den entsprechenden Drucksollwert.

  • Seite 70: Parameterbeschreibungen

    Abb. 53: Screen "Regler" Parameterbeschreibungen P-0-0115 - Ventil Statuswort 9.1.1 Beschreibung Dieser Parameter zeigt den aktuelles Status des Druckventils an. Aufbau des Statusworts: Bezeichnung / Funktion Kommentar reserviert Warnung 0: keine Warnung 1: Warnung aktiv Reserviert Bosch Rexroth AG RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...
  • Seite 71 4 bar). Ist die Druckregelabweichung innerhalb des Zielfensters, wird das entsprechende Statusbits im Ventilstatus (siehe P-0-0115) gesetzt. Verlässt die Druckregelabweichung das Zielfenster für eine Zeitdauer von mehr als 10 ms, wird das Statusbits im Ventilstatus (siehe P-0-0115) zurückgesetzt. 9.1.2 IO-Link mapping Parametersatz Index Subindex RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...

  • Seite 72: P-0-0120 - Force-Modus, Steuerwort

    Der Parameter dient bei aktivem Force-Modus zur Steuerung des Druckventils und wird in das Steuer- wort (→ P-0-0116) abgebildet. Zum Aktivieren des Force-Modus muss das entsprechende Bit im Paramter P-0-4085 gesetzt sein. Aufbau des Steuerworts: Bosch Rexroth AG RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...
  • Seite 73 Mit diesem Kommando kann in Verbindung mit dem Kommando S-0-262 der Auslieferungszustand des Ventils wiederhergestellt werden. Werden die beiden Kommandos S-0-0262 und P-0-0670.0.3 der Reihe nach ausgeführt, werden alle Konfigurationsparameter des Ventils auf den Ausliefergunszustand zurückgesetzt. RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...

  • Seite 74: P-0-1910.0.1 - Io-Link: Druckventil Steuerwort

    Fehler löschen Zur zukünftigen Anwendung 0: Fehler löschen nicht aktiv 1: Fehler löschen aktiv Reserviert Druckregelung aktivieren Die Druckregelung kann nur bei Ventilen mit Drucksensor aktiviert 0: Drucksteuerung aktivieren werden. 1: Druckregelung aktivieren 9-14 reserviert Bosch Rexroth AG RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...
  • Seite 75 Drucksensor möglich. 0: Drucksteuerung aktiv 1: Druckregelung aktiv Force-Mode 0: Force-Mode nicht aktiv 1: Force-Mode aktiv 10-11 Reserviert Warnung Zur zukünftigen Verwendung 0: Keine Warnung im Ventil 1: Warnung im Ventil liegt vor RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...
  • Seite 76 Storage Sicherung angefragt. Sobald der Master die Data Storage Sicherung durchgeführt hat, wird der Parameter wieder auf den Wert „0" gesetzt. 9.9.2 IO-Link mapping Parametersatz Index Subindex 9.10 P-0-1910.0.4 - IO-Link: Device ID 9.10.1 Beschreibung In diesem Parameter wird die aktuelle Device-ID des Ventils für IO-Link angezeigt. Bosch Rexroth AG RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...

  • Seite 77: P-0-2803 - Drucksollwertaufbereitung: Resultierender Drucksollwert

    Über diesen Parameter wird der Drucksollwert für den Force-Modus vorgegeben. 9.13.2 IO-Link mapping Parametersatz Index Subindex 9.14 P-0-2885.0.1 - Temperatur Ventilelektronik 9.14.1 Beschreibung In diesem Parameter wird die Temperatur der Ventilelektronik innerhalb des Reglergehäuses angezeigt. RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...
  • Seite 78 Ventilcontroller und dem IO-Link-Controller aufgebaut wurde. 9.17.2 IO-Link mapping Parametersatz Index Subindex 9.18 P-0-2885.0.22 - Diagnose: Lifecounter 9.18.1 Beschreibung Dieser Parameter stellt einen freilaufenden 1ms-Zähler zur Verfügung. Der Zähler dient ausschließlich zu Diagnosezwecke. Bosch Rexroth AG RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...
  • Seite 79 Eine Überlast wird auf dem Eingang bei einem Strom > 30 mA erkannt. Siehe auch weitere 0: Keine Überlast Anmerkungen zum Druckistwerteingang im 1: Überlast erkannt Anschluss an diese Tabelle. Reserviert Analoger Druckistwerteingang (→ Drucksensor) als Spannungseingang konfiguriert RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...
  • Seite 80 1: Kabelbruch erkannt Signalüberschreitung 0: Keine Signalüberschreitung 1: Signalüberschreitung erkannt 30-31 Reserviert Analoger Sollwerteingang: Konfiguration und Überwachung Die Konfiguration des analogen Sollwerteingangs (→ Stecker XH1) als Spannungs- bzw. Stromeingang erfolgt über das Steuerwort P-0-2900.1.1. Bosch Rexroth AG RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...
  • Seite 81 Anschluss an diese Tabelle. Signalüberschreitung Eine Signalüberschreitung wird auf dem Eingang bei einem Strom >= 20,6 mA 0: Keine Signalüberschreitung erkannt. Siehe auch weitere Anmerkungen 1: Signalüberschreitung erkannt zum Sollwerteingang im Anschluss an diese Tabelle. RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...
  • Seite 82 1: Signalüberschreitung erkannt zum Druckistwerteingang im Anschluss an diese Tabelle. 14-15 Reserviert Druckregler 16-19 Reserviert Firmware Fehler bei der Kompatibilitätsprü- fung 0: Kein Fehler 1: Firmware auf Ventil-Controller und IO-Link-Contoller sind inkom- patibel. 21-23 Reserviert Bosch Rexroth AG RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...
  • Seite 83 Überlast nur aktiv, wenn der Signalbereich über die Parameter P-0-2900.2.8 und P-0-2900.2.9 entsprechend der nachfolgenden Tabelle eingestellt ist. Konfiguration als Signalbereich (untere Grenze) Signalbereich (obere Grenze) P-0-2900.2.8 P-0-2900.2.9 Spannung >= 0,07 V <= 10,17 V Strom >= 3,6 mA <= 20,3 mA RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...

  • Seite 84: Kapitel 9.22 „P-0-2890.0.3 - Druckregler: Schieberegler (Reglerverhalten)

    P-0-2890.0.3 - Druckregler: Schieberegler (Reglerverhalten) 9.22.1 Beschreibung Über diesen Parameter wird der Wert des Schieberegler für den Druckregler vorgegeben. Über den Schieberegler kann das Reglerverhalten des Druckreglers einfach zwischen mäßig, ausgewogen und aggressiv eingestellt werden. Bosch Rexroth AG RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...

  • Seite 85: Kapitel 9.23 „P-0-2890.0.4 - Druckregler: Steuerwort

    Höhe des Sollwertsprungs vorgegeben, bei dem die Abschaltung des PI-Reglers erfolgt. Mit den Parameter P-0-2892.0.10 und P-0-2892.0.11 wird richtungsabhängig die Regelabweichung eingestellt, bei der wieder der PI-Regler aktiv wird. 9.23.2 IO-Link mapping Parametersatz Index Subindex RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...
  • Seite 86 Ventildatenblatt angegebenen Volumenstrom optimal eingestellt. Durch die Alterung des Druck- ventils oder durch einen zum Ventildatenblatt unterschiedlichen Volumenstrom passt diese optimale Abstimmung nicht mehr. Über die Verstärkung für den Magnetstrom und dem Offset im P-0-2890.0.6 kann dies entsprechend korrigiert werden. Bosch Rexroth AG RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...
  • Seite 87 Verringerung der Amplitude des Druckistwerts (→ Faktor > 1), was in einer schlechteren Dynamik des Ventils resultiert. Ab Werk ist der Faktor auf den Wert 1 eingestellt. Achtung: Eine Änderung an der Ditherfrequenz sollte nur nach Rücksprache mit dem Service von Bosch Rexroth erfolgen. 9.27.2 IO-Link mapping Parametersatz Index Subindex 9.28...
  • Seite 88 P-0-2890.0.13 - Druckregler: Volumenstrom Ventil 9.32.1 Beschreibung In diesem Parameter wird der Volumenstrom des Druckventils angegeben, der im Druckregler berück- sichtigt werden soll wenn die automatische Berechnung des Volumenstroms nicht aktiviert ist (siehe auch P-0-2890.0.16). Bosch Rexroth AG RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...

  • Seite 89: Kapitel 9.33 „P-0-2892.0.1 - Druckregler: I-Verstärkung

    Mit diesem Parameter wird eingestellt, mit welchem Faktor die Änderung des Druckistwerts zurück- geführt werden soll. Der resultierende Wert wird vom Ausgang des PI-Reglers des Druckreglers abge- zogen. Hinweis: Die Änderung des Druckistwerts (→ Geschwindigkeit) wird mit einem Takt von 1 ms ermittelt. RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...

  • Seite 90: Kapitel 9.37 „P-0-2892.0.5 - Druckregler: Ausschaltschwelle Integrator

    Über diesen Parameter wird die Schwelle eingestellt, ab der der Integrator des Druckreglers abge- schaltet wird. Abschaltverhalten des Integrators Über das Steuerwort P-0-2890.0.4 wird definiert, ob beim Abschalten des Integrators der I-Anteil des Stellwerts des Druckreglers eingefroren oder gelöscht werden soll. 9.37.2 IO-Link mapping Parametersatz Index Subindex Bosch Rexroth AG RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...

  • Seite 91: P-0-2892.0.7 - Drucksollwertaufbereitung: Rampenzeit Negativ

    9.39.2 IO-Link mapping Parametersatz Index Subindex 9.40 P-0-2892.0.8 - Drucksollwertaufbereitung: Filterfrequenz 9.40.1 Beschreibung Der Drucksollwert kann über einen PT1-Filter geglättet werden. Dessen Filterfrequenz wird über diesen Parameter eingestellt. 9.40.2 IO-Link mapping Parametersatz Index Subindex RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...
  • Seite 92 Über die beiden Parameter P-0-2900.1.8 und P-0-2900.1.9 wird ein Signalbereich (z.B. 0 - 10 V) definiert, der auf einen Wertebereich (z.B. 0 - 100 bar) umgerechnet wird. Der Wertebereich wird über die Parameter P-0-2900.1.10 und P-0-2900.1.11 festgelegt. 9.41.2 IO-Link mapping Parametersatz Index Subindex Bosch Rexroth AG RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...

  • Seite 93: P-0-2900.1.8 - Analoger Sollwerteingang: Signalbereich Untere Grenze

    Die am Sollwerteingang anliegende Spannung in V bzw. der anliegende Strom in mA wird in einen ent- sprechenden Drucksollwert in bar (→ S-0-0800) umgerechnet. Die Umrechnung in den Drucksollwert wird über die nachfolgenden 4 Parameter definiert: • P-0-2900.1.8 • P-0-2900.1.9 RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...

  • Seite 94: Io-Link Mapping

    Über die beiden Parameter P-0-2900.1.8 und P-0-2900.1.9 wird ein Signalbereich (z.B. 0 - 10 V) definiert, der auf einen Wertebereich (z.B. 0 - 100 bar) umgerechnet wird. Der Wertebereich wird über die Parameter P-0-2900.1.10 und P-0-2900.1.11 festgelegt. 9.44.2 IO-Link mapping Parametersatz Index Subindex Bosch Rexroth AG RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...

  • Seite 95: P-0-2900.1.11 - Analoger Sollwerteingang: Wertebereich Obere Grenze

    Bezeichnung / Funktion Kommentar Aktivierung des analogen Ein- Über das Aktivierungsbit wird gangs die Umrechnung des Spannungs- bzw. Stromsignals auf dem ana- 0: Nicht aktiv logen Eingang in den Druckistwert 1: Aktiv (→ S-0-0809) eingeschaltet. reserviert RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...

  • Seite 96: Io-Link Mapping

    V bzw. ein Strom in mA an. Dieses Spannungs- bzw. Stromsignals wird in einen entsprechenden Druckistwert in bar (→ S-0-0809) umgerechnet. Die Umrechnung in den Druckistwert wird über die nachfolgenden 4 Parameter definiert: • P-0-2900.2.8 • P-0-2900.2.9 Bosch Rexroth AG RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...

  • Seite 97: Io-Link Mapping

    Über die beiden Parameter P-0-2900.2.8 und P-0-2900.2.9 wird ein Signalbereich (z.B. 0,1 - 10 V) definiert, der auf einen Wertebereich (z.B. 0 - 400 bar) umgerechnet wird. Der Wertebereich wird über die Parameter P-0-2900.2.10 und P-0-2900.2.11 festgelegt. 9.48.2 IO-Link mapping Parametersatz Index Subindex RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...

  • Seite 98: P-0-2900.2.10 - Analoger Druckistwerteingang: Wertebereich Untere

    Spannung in V bzw. ein Strom in mA an. Dieses Spannungs- bzw. Stromsignals wird in einen entsprechenden Druckistwert in bar (→ S-0-0809) umgerechnet. Die Umrechnung in den Druckistwert wird über die nachfolgenden 4 Parameter definiert: • P-0-2900.2.8 • P-0-2900.2.9 Bosch Rexroth AG RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...

  • Seite 99: Io-Link Mapping

    Dieser Parameter zeigt die aktuell anliegende Spannung bzw. den anliegenden Strom am analogen Eingang des Druckventils an, an dem der interne bzw. externe Drucksensor angeschlossen ist. Damit in diesem Parameter auch ein entsprechender Spannungs- bzw. Stromwert angezeigt wird, müssen die folgenden Voraussetzungen erfüllt sein: RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...

  • Seite 100: Io-Link Mapping

    9.54.1 Beschreibung Dieser Parameter enthält das Steuerwort für die Konfiguration des analogen Istwertausgangs des Druckventils auf dem Gerätestecker XH1. Über das Steuerwort kann der analoge Istwertausgang als Spannungs- oder Stromausgang eingestellt werden. Aufbau des Steuerworts Bosch Rexroth AG RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...
  • Seite 101 9.56.1 Beschreibung In diesem Parameter steht bei Druckventilen mit analoger Schnittstelle (→ Stecker XH1) das Steuer- wort des Druckventils. Dieser Parameter wird in das wirksame Steuerwort des Druckventils (→ P-0-0116) abgebildet. Aufbau des Steuerworts: RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...
  • Seite 102 Bedeutung "not active" Kein zyklischer Datenaustausch über IO-Link "cyclic" Zyklischer Datenaustausch über IO-Link läuft. 9.57.2 IO-Link mapping Parametersatz Index Subindex 9.58 P-0-4085 - Force-Modus: Konfiguration 9.58.1 Beschreibung Über diesen Parameter wird der Force-Modus konfiguriert. Bosch Rexroth AG RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...
  • Seite 103 Konfigurationsparameter und Prozessparameter). Mit Hilfe der Konfigurationsparameter wird die gewünschte Funktionalität des Ventils eingestellt (z.B. Sollwertaufbereitung, Regler). Über die Pro- zessparameter werden aktuelle Istwerte und Zustände des Ventils angezeigt (z.B. Stromistwert, Fehler- status) Parameter-Liste abhängig vom angemeldeten Benutzer RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...
  • Seite 104 Werte sind im Ventil gespeichert. Parameter-Liste abhängig vom angemeldeten Benutzer Der Inhalt der angezeigten Parameter-Liste ist abhängig von dem im Ventil aktuell angemeldeten Benutzer und dessen Zugriffsrechte. Der aktuell im Ventil angemeldete Benutzer wird im Parameter P-0-2909.0.1 angezeigt. Bosch Rexroth AG RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...

  • Seite 105: S-0-0262 - Kommando: Defaultwerte Laden

    Nach dem Ausführen der Kommandos muss das Kommando S-0-0264 ausgeführt werden, damit die zurückgesetzten Parameterwerte remanent im Ventil gespeichert werden. Beim Wiederherstellen des Auslieferungszustand des Ventils wird das Adminpasswort nicht zurückgesetzt. 9.64.2 IO-Link mapping Systemkommando RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...

  • Seite 106: S-0-0264 - Kommando: Konfigurationsparameter Speichern

    9.68 S-0-0814 - Tankdruck 9.68.1 Beschreibung Über diesen Parameter wird der Tankdruck für das Druckventil einstellt. Hinweis: Dieser Parameter wird aktuell nur für die Fertigung des Druckventils benötigt um die interne Druck-/Strom-Kennlinie zu ermitteln. Bosch Rexroth AG RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...

  • Seite 107: Io-Link Mapping

    9.69.2 IO-Link mapping Parametersatz Index Subindex Anhang 10.1 Anschriftenverzeichnis Ansprechpartner für Service und Ersatzteile Bosch Rexroth AG Bürgermeister-Dr.-Nebel-Straße 8 97816 Lohr am Main Deutschland Telefon +49 (0) 9352/40 50 60 E-Mail service@boschrexroth.de Zentrale Bosch Rexroth AG Zum Eisengießer 1 97816 Lohr am Main Deutschland...

  • Seite 108: Index

    Parameterbeschreibungen....70 Prozessdaten......39 Bosch Rexroth AG RD29283-FK/03.23, Ausgabe 01...
  • Seite 109 3DRE(E)(A), Z3DRE(E)(A) 109 / 110 RD29283-FK/03.23, Bosch Rexroth AG Ausgabe 01...
  • Seite 110 Bosch Rexroth AG Zum Eisengießer 1 97816 Lohr a.Main Germany Tel. +49 9352 18-0 www.boschrexroth.com RD29283- FK/03.23 RD29283-FK/03.23...

Diese Anleitung auch für:

Rexroth 3dreaRexroth z3dreeRexroth z3drea

Inhaltsverzeichnis