Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 328

11-12
Optionale Antriebsfunktionen
Analog-/ Parallel –Interface
(DKC01.3)
Die digitalen Eingänge sind bei Geräten mit dem Analog-/ParallelInterface
(DKC01.3) wie folgt konfiguriert:
Symbol Parameter
NS S-0-0148
L+ P-0-0222, Bit0
L- P-0-0222, Bit1
POS_0 P-0-4026, Bit 0
Strobe S-0-0346, Bit0
AF S-0-0134, Bit15
Reset S-0-0099
POS_1 P-0-4026, Bit 1
POS_2 P-0-4026, Bit 2
POS_3 P-0-4026, Bit 3
POS_4 P-0-4026, Bit 4
Abb. 11-11: : Konfiguration: digitale Eingänge für Analog-/Parallel –Interface
(DKC01.3)
Die digitalen Ausgänge sind beim Analog-/ Parallel –Interface (DKC01.3)
wie folgt konfiguriert:
Symbol Parameter
In_POS S-0-0182, Bit 12
Quit_0 P-0-4051, Bit0
Quit_1 P-0-4051, Bit1
Quit_2 P-0-4051, Bit2
Quit_3 P-0-4051, Bit3
Quit_4 P-0-4051, Bit4
ready S-0-0135
Warnung S-0-0135
frei
Abb. 11-12: Konfiguration : digitale Ausgänge für Analog-/Parallel –Interface
(DKC01.3)
Hinweis: Bei Bedarf kann die o.g. Defaultkonfiguration jederzeit
geändert
Signalsteuerwort und konfigurierbares Signalstatuswort!)
Funktion
Nullschalter
positiver Endschalter
negativer Endschalter
Positioniersauswahl
Satzübernahme
Reglerfreigabe
Fehler Löschen
Positioniersauswahl
Positioniersauswahl
Positioniersauswahl
Positioniersauswahl
Funktion
Endposition erreicht und kein
Folgesatz
Positioniersatzquittung
Positioniersatzquittung
Positioniersatzquittung
Positioniersatzquittung
Positioniersatzquittung
Antrieb bereit (ohne Fehler)
Antriebswarnung
werden (siehe auch
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
Klemme
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
IN8
IN9
IN10
IN11
Klemme
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
OU5
OUT6
OUT7
OUT8
OUT9
konfigurierbares