Einstellung Des Antriebsinternen Lagedatenformats - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
Einstellung des max.
Verfahrbereichs bei der
Erstinbetriebnahme
Beispiele
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P

Einstellung des antriebsinternen Lagedatenformats

Für die Einstellung der antriebsinternen Auflösung dient der Parameter
S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich.
Dieser Parameter ist bei der Erstinbetriebnahme einer Achse auf den
Wert zu setzen, der mindestens der Strecke entspricht, die die Achse
verfahren soll. Daraus berechnet der Antrieb während des Kommandos
S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 die Werte
für Parameter S-0-0256, Vervielfachung 1 und falls ein optionales Mess-
System vorhanden ist, für Parameter S-0-0257, Vervielfachung 2. Diese
Parameter dienen somit zur Anzeige der Auflösung.
Hinweis: Die maximal mögliche Auflösung des Lageistwertes eines
Lagegebers beträgt technisch bedingt 32768 Inkremente pro
Teilungsperiode
Auflösung wird reduziert, wenn der Verfahrbereich so groß
gewählt wurde, dass dieser mit der maximalen Auflösung nicht
mehr dargestellt werden kann.
Zur Berechnung der Vervielfachung wird im Kommando S-0-0128, C200
Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4, in Abhängigkeit des
verwendeten
durchgeführt:
Bei rotativen Mess-Systemen:
Vervielfac
Verfahrbereich:
Vervielfachung:
Geberauflösung:
Abb. 10-18: Zusammenhang zwischen maximalem Verfahrbereich und
Vervielfachung bei rotativen Mess-Systemen
3. MHD-Motor
2048 Motorumdrehungen, daraus ergibt sich eine Vervielfachung von
2^31/(2048*512) = 2048.
4. MHD-Motor
20 Motorumdrehungen, daraus ergibt sich eine Vervielfachung von
2^31/(20*512) = 209715. Der größte sinnvolle Wert beträgt 32768,
somit Vervielfachung = 32768.
Bei linearen Mess-Systemen:
Verfahrbereich:
Vervielfachung:
Geberauflösung:
Abb. 10-19: Zusammenhang zwischen maximalem Verfahrbereich und
Vervielfachung bei linearen Mess-Systemen
5. Linearmaßstab mit 0,02 mm Gitterteilung, max. Verfahrbereich 5 m,
Beispiel
daraus ergibt sich eine Vervielfachung von 2^31*0,02/5000 = 8589
(-> 8192*).
Daraus ergibt sich eine Auflösung von 0,02 mm/8192 = 0,002441 µm.
Hinweis: Bei der Berechnung der Vervielfachung wird immer der nächst
niedrigere binäre Wert des genauen Ergebnisses der
Berechnung verwendet.
dieses
Mess-Systems, eine
=
hung
Verfahrber
darstellbarer Verfahrbereich in Geberumdrehungen
Wert in S-0-0256 bzw. S-0-0257
Wert in S-0-0116 bzw. S-0-0117
mit S-0-0116 = 512,
mit S-0-0116 = 512,
31
2
=
Vervielfac hung
darstellbarer Verfahrbereich in mm
Wert in S-0-0256 bzw. S-0-0257
Wert in S-0-0116 bzw. S-0-0117
Antriebsgrundfunktionen
Mess-Systems. Die
der folgenden Berechnung
31
2
eich * Geberauflö sung
max. Verfahrbereich
max. Verfahrbereich
Geberauflö sung
*
Verfahrber eich
10-17
maximale