Betriebsart: Tippen; Beteiligte Parameter; Funktionsweise - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

9-48
Betriebsarten
9.9

Betriebsart: Tippen

Beteiligte Parameter

Weitere beteiligte Parameter

Funktionsweise

Die Betriebsart "Tippen" wird zum Verfahren der Achse in "Handbetrieb"
verwendet. Beim DKC10.3 können an den Tippeingängen Schalter
angebracht werden, mit denen die Achse bewegt werden kann.
• P-0-4030, Tipp-Geschwindigkeit
• P-0-4056, Tipp-Eingänge
• S-0-0260, Positionier-Beschleunigung
• S-0-0359, Positionier-Verzögerung
• S-0-0193, Positionier-Ruck
• S-0-0403, Status Lageistwerte
• S-0-0055, Lage-Polaritäten-Parameter
• S-0-0049, Lage-Grenzwert positiv
• S-0-0050, Lage-Grenzwert negativ
Hinweis: Bei Feldbusse (Profibus, DeviceNet, CanOpen, ...) wird das
Umschalten auf die Nebenbetriebsart "Tippen" durch Setzen
eines Bits im Parameter P-0-4077, Feldbus-Steuerwort
erreicht.
Aktivierung der Betriebsart "Tippen"
Die Betriebsart "Tippen" wird aktiv, wenn dies über das Steuerwort
ausgewählt wird.
Im Parameter P-0-4056, Tipp-Eingänge lässt sich die Tipprichtung
ablesen.
Sind beim DKC10.3 die Tippeingänge mit Schaltern verbunden, so
schaltet der Antrieb selbständig auf die 1. Nebenbetriebsart "Tippen" um,
wenn diese Eingänge betätigt werden. Der Zustand der Eingänge spiegelt
sich im Parameter P-0-4056, Tipp-Eingänge wieder.
Funktionsablauf der Betriebsart "Tippen"
Der Antrieb fährt bei Aktivierung dieser Betriebsart lagegeregelt unter
Einhaltung von:
• Geschwindigkeit (P-0-4030, Tipp-Geschwindigkeit)
• Beschleunigung (S-0-0260, Positionier-Beschleunigung)
• Verzögerung beim Bremsen
• Ruckgrenzwert (S-0-0193, Positionier-Ruck).
S-0-0359, Positionier-Verzögerung)
(
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs