I/O-Modus; Grundfunktion Des I/O-Modus; Allgemeine Eigenschaften Des I/O-Modus; Aufbau Des Echtzeitkanals Im I/O-Modus - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
7.2

I/O-Modus

Grundfunktion des I/O-Modus

Master Å Slave
Slave Å Master
Reihenfolge der Daten im
Echtzeitdatenkanal
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P

Allgemeine Eigenschaften des I/O-Modus

• Der
Antrieb wird
schleppfehlerfrei mit Geber 1" betrieben (siehe auch "Betriebsart:
Positioniersatzbetrieb").
• In diesem Betriebsmodus können 64 programmierbare Positionier-
sätze über 6 Bit, im 16 Bit breiten Steuerwort, ausgewählt und
gestartet werden.
• Über 2 Bits im Parameter P-0-4077, Feldbus-Steuerwort kann die
Tippfunktion aktiviert werden. Als 1. Nebenbetriebsart ist "Tippen"
eingestellt (siehe auch "Betriebsart Tippen").
• Bei Profibus-DP kann ein optionaler Parameterkanal mit den Werten
im Parameter P-0-4083, Länge des Parameterkanals (maximal 6
Worte) aktiviert werden (Default: P-0-4083 = 0
Parameterkanal).
• Im I/O-Modus besteht der Echtzeitkanal aus jeweils einem Wort
(16 Bits), dem Parameter
Parameter P-0-4078, Feldbus-Statuswort.

Aufbau des Echtzeitkanals im I/O-Modus

Im Echtzeitkanal des
Prozessdaten-Ausgangsbeschreibung
Master zum Antrieb übertragen:
Parameter
P-0-4077, Feldbus-Steuerwort
Im Echtzeitkanal des Feldbusses werden die im Parameter P-0-4080,
Prozessdaten-Eingangsbeschreibung
Antrieb zum Master übertragen
Parameter
P-0-4078, Feldbus-Statuswort
Master Å Slave
Slave Å Master
Abb. 7-2: Inhalt des Echtzeitkanals im I/O-Modus
in der Betriebsart
P-0-4077, Feldbus-Steuerwort
Feldbusses werden
konfigurierten
Format
I16 -> (1 Wort)
konfigurierten
Format
I16 -> (1 Wort)
Wort1
P-0-4077, Feldbus-Steuerwort
P-0-4078, Feldbus-Statuswort
7-3
Profiltypen
"Positioniersatzbetrieb,
Å ohne
und
die im P-0-4081,
Daten vom
Daten vom