Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 80

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Führungskommunikation über Feldbus
Datenformate
Subindex/Attribut 1,
Ident-Nummer
Subindex/Attribut 2,
Subindex/Attribut 3,
SERCOS-Attribut
Subindex/Attribut 4,
Subindex/Attribut 5,
Minimaler Eingabewert
Subindex/Attribut 6,
Maximaler Eingabewert
Subindex/Attribut 7, Datum
Subindex/Attribut 8,
Maximale Länge der Liste
Das Betriebsdatum einfacher Parameter (Parameter vom Typ Byte, Wort
oder Doppelwort) wird durch den Subindex 10 (oder Subindex 7)
angesprochen. Elemente von Listenparametern sind nicht direkt
adressierbar. Das Lesen von Subindex 10 (oder 7) ergibt die ersten
32 Byte der Liste zurück, also z.B. 8 Werte bei Doppelwortparametern —
vorausgesetzt,
Beschreibungsdaten der Parameter sind über die Subindizes 2-6 lesbar.
Alle Werte werden im dem für den Feldbus üblichen Datenformat
gesendet, d. h. für DeviceNet im Intel-Format, für PROFIBUS im
Motorola-Format.
Hinweis: Manche Feldbus-Master haben Probleme in der Handhabung
der verschiedenen Datenformate. Der Parameter P-0-4074,
Feldbus-Datenformat ermöglicht die individuelle Anpassung
des Formats.
In der SERCOS-Spezifikation kommt dem Subindex/Attribut 1 eine
besondere Bedeutung
zurückgegeben (Grund: Um die Ident-Nummer zu lesen benötigt man
diese.), sondern der Status eines Kommandos. Wird die Ident-Nummer
eines Parameters geschrieben, der kein Kommando darstellt, so wird der
Wert "0" zurückgeliefert.
In Subindex/Attribut 2 wird der Name des SERCOS Parameters
zurückgeliefert. Dieser Subindex ist nur lesbar. Zurückgeliefert wird ein
Name
Feld von Byte, das die entsprechenden Zeichen des Namens enthält.
Hinweis: Die zurückgelieferte Anzahl kann in Abhängigkeit des Namens
bis zu 60 Zeichen lang sein. Dies kann bei einigen Mastern zu
Speicherproblemen führen.
Bei Subindex/Attribut 3 wird das SERCOS-Attribut geliefert. Es gibt
Auskunft über den Datentyp, die Anzahl der Nachkommastellen und
weitere Informationen. Es ist immer ein 32-Bit-Wert und ist nur lesbar.
Subindex/Attribut 4 enthält die Einheit des entsprechenden SERCOS-
Parameters als Zeichenkette. Zurückgeliefert wird ein Feld von Byte, das
Einheit
die entsprechenden Zeichen der Einheit enthält. Das Feld ist bis zu
12 Zeichen lang.
In Subindex/Attribut 5
entsprechenden SERCOS-Parameters geliefert. In Abhängigkeit des
Datentyps kann entweder ein 16-Bit-Wert oder ein 32-Bit-Wert geliefert
werden. Dieser Wert ist nur lesbar.
In Subindex/Attribut 6
entsprechenden SERCOS-Parameters geliefert. In Abhängigkeit des
Datentyps kann entweder ein 16-Bit-Wert oder ein 32-Bit-Wert geliefert
werden. Dieser Wert ist nur lesbar.
Siehe Subindex 10
Subindex/Attribut 8 ist für jeden Parameter vorhanden und gibt die
maximale Länge des Parameters in Elementen an. Für einfache
Parameter ist der zurückgelieferte Wert immer 1, für Listen wird die
maximal zulässige Länge in Elementen angegeben. Es wird ein Wort
zurückgeliefert, das nur lesbar ist.
die Liste hat mindestens
zu. Es wird
wird der minimale
wird der maximale
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
8 Elemente.
nicht die Ident-Nummer
Eingabewert
Eingabewert
Die
des
des