Funktionsprinzip - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

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Optionale Antriebsfunktionen

Funktionsprinzip

Die Aktivierung der Funktion erfolgt durch das Setzen und Freigeben des
Parameters S-0-0170, Kommando Messtasterzyklus. Das Kommando-
Änderungs-Bit wird nie gesetzt, da weder eine positive noch eine negative
Kommandoquittung vorgesehen ist. Zur Aktivierung der Funktion ist der
Parameter S-0-0170 mit "3" zu beschreiben. Ab diesem Zeitpunkt wird
der Zustand der Messtaster-Signale in den Parametern S-0-0401,
Messtaster 1 und S-0-0402, Messtaster 2 angezeigt. Die Freigabe eines
Messtaster-Eingangs erfolgt mit den Parametern S-0-0405, Messtaster 1
Freigabe bzw. S-0-0406, Messtaster 2 Freigabe. Mit der 0-1-Flanke
dieses Signals wird der Trigger-Mechanismus zur Auswertung der
positiven und/oder negativen Flanke des Messtaster-Signals aktiviert. Im
Parameter S-0-0169, Messtaster-Steuerparameter muss eingestellt
werden, welche Messtaster-Eingänge und ob positive und/oder negative
Flanken ausgewertet werden. Wird ab diesem Zeitpunkt eine Flanke des
jeweiligen Messtasters erkannt, so wird das ausgewählte Signal im
Parameter Messwert positiv bzw. Messwert negativ gespeichert und
gleichzeitig der Betrag der Differenz von Messwert positiv und Messwert
negativ gebildet und
Statusmeldungen S-0-0409, Messtaster 1 positiv gelatcht und S-0-
0410, Messtaster 1 negativ gelatcht, bzw. S-0-0411, Messtaster 2
positiv gelatcht und S-0-0412, Messtaster 2 negativ gelatcht werden
entsprechend auf "1" gesetzt.
Nach Einstellung des Parameters S-0-00169 wird bei Erkennung einer
Flanke des jeweiligen Messtasters das ausgewählte Signal im Parameter
"Messwert positiv" bzw. "Messwert negativ" gespeichert. Gleichzeitig wird
der Betrag der Differenz von "Messwert positiv/negativ" gebildet und in
den Parameter "Differenz der Messwerte" geschrieben. Voraussetzung
ist, dass die Messtasterfreigabe (S-0-0405 und S-0-0406) vorliegt und
das Kommando "Messtasterzyklus" (S-0-0170) mit "3" beschrieben
wurde.
Die Statusmeldungen
• S-0-0409, Messtaster 1 positiv erfasst und
• S-0-0410, Messtaster 1 negativ erfasst
oder
• S-0-0411, Messtaster 2 positiv erfasst und
• S-0-0412, Messtaster 2 negativ erfasst
werden entsprechend auf "1" gesetzt.
Mit dem Löschen der Messtaster-Freigabe werden auch diese Status-
meldungen gelöscht.
Hinweis: Nach der 0-1-Flanke der Messtaster-Freigabe wird jeweils nur
die erste positive und die erste negative Flanke des
entsprechenden Eingangs ausgewertet. Für jede neue
Messung muss die Messtaster-Freigabe wieder auf "0" und
anschließend auf "1" gesetzt werden.
in Differenz Messwerte
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
gespeichert. Die