Bestmögliche Stillsetzung - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

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Antriebsgrundfunktionen
Bestmögliche Stillsetzung
Die Antriebsreaktion P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung
automatisch durchgeführt bei:
• Schnittstellenfehlern F4xx
• nichtfatalen Fehlern F2xx
Am Ende jeder Fehlerreaktion schaltet sich der Antrieb momentenfrei.
Parameter P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung wird ignoriert bei:
• fatalen Fehler
• Fahrbereichsfehler F6xx
Folgende Möglichkeiten lassen sich einstellen:
Wert von P-0-0119:
0
1
2
3
Abb. 10-42: Parametrierungsmöglichkeiten Bestmögliche Stillsetzung
Die Antriebsreaktion, die durch die "Bestmögliche Stillsetzung" definiert
wird, bestimmt auch die Reaktion des Antriebs bei
• Wechsel
des
(Wegschalten der Reglerfreigabe) und
• Schalten von Betriebsmodus in den Parametriermodus unter
Regelung (Zurückschalten der Kommunikationphase).
F8xx
Reaktion:
Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung
Momenten-Sollwert-Nullschaltung
Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung
mit Sollwertrampe und -filter
Rückzugsbewegung
Reglerfreigabesignals
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
wird
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