Signalauswahl Der Messtastereingänge; Anschluss Der Messtastereingänge - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
Signalauswahl der Messtastereingänge
Anschluss der Messtastereingänge
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Folgende Signale können über Messtastereingänge erfasst werden:
• Lageistwert 1 (Motorgeber)
• interne Zeit
• Leitachsposition
Die Auswahl erfolgt über die Parameter P-0-0200, Signal-Auswahl
Messtaster 1 und P-0-0201, Signal-Auswahl Messtaster 2 sowie über
Bit 4 des Parameters S-0-0169, Messtaster-Steuerparameter.
Für die beiden Messtastereingänge kann in den Parametern P-0-0200
und P-0-0201 bestimmt werden, ob ein Lageistwert, die Leitachsposition
oder eine interne Zeit gemessen wird.
Wert des Parameters
P-0-0200
0
1
2
3
4
Abb. 11-27: Messtasterfunktion Signalfestlegung für Messtaster 1
Wert von P-0-0201:
0
1
2
Abb. 11-28: Messtasterfunktion Signalfestlegung für Messtaster 2
Abhängig von dieser
Nachkommastellen der Parameter "Messwert positiv/negativ", "Differenz
Messwerte", "Startposition Messtasterfunktion aktiv" und "Endposition
Messtasterfunktion aktiv" des jeweiligen Messtasters umgeschaltet. Für
Messtaster 1 besteht
Leitachspositionen oder Lageistwerte erfasst werden, die innerhalb eines
definierten Bereiches sind (Signalauswahl 3, 4 und 6). Der Bereich wird
durch die Parameter P-0-0204, Startposition Messtasterfunktion aktiv
und P-0-0205, Endposition Messtasterfunktion aktiv festgelegt.
Siehe Projektierung
Optionale Antriebsfunktionen
Signal
Lageistwert 1
Zeit
Leitachsposition
Lageistwert 1 mit aktivem Erwartungsfenster
Leitachsposition mit aktivem Erwartungsfenster
Signal:
Lageistwert 1
Zeit
Leitachsposition
Auswahl werden
die Möglichkeit, festzulegen,
11-27
die Einheiten und
dass nur