Optionale Antriebsfunktionen; 11.1 Konfigurierbares Signal-Statuswort; Beteiligte Parameter; Konfiguration Des Signalstatuswortes - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
11

Optionale Antriebsfunktionen

11.1 Konfigurierbares Signal-Statuswort

Anwendungsfälle

Beteiligte Parameter

Konfiguration des Signalstatuswortes

Konfiguration der Identnummern
Konfiguration der
Bitnummern
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Das konfigurierbare Signal-Statuswort dient zur Aufnahme von maximal
16 Kopien von Bits aus anderen Antriebsparametern. Es ist somit die
anwenderseitige Zusammenstellung einer Bitliste möglich, die alle für die
Steuerung, bzw. den Anwender wichtigen Statusinformationen des
Antriebs beinhaltet.
In Verbindung mit der Feldbusschnittstelle ist die Verwendung des Signal-
Statuswortes ist nur im
• frei konfigurierbaren Betriebsmodus
• frei erweiterbaren I/O-Mode
möglich.
Hinweis: Bei Geräten mit Feldbus oder SERCOS-Schnittstelle werden
die Bits
Führungskommunikations-Zyklus zum Zeitpunkt T4 S-0-0007,
Messzeitpunkt Istwerte zusammengestellt.
Die Funktion kann folgendermaßen verwendet werden:
•
Freie Konfiguration der digitalen Ausgänge am Gerät (in Verbindung
mit der Funktion digitale Ausgänge)
•
Freie Konfiguration des Feldbusstatuswortes bei Feldbusgeräten im
Profiltyp "frei erweiterbarer IO-Modus" (P-0-4084 = 0xFF82)
•
Zusätzliches frei konfigurierbares Statuswort im zyklischen Kanal des
Feldbusses (bzw. SERCOS), beim frei konfig. Modus (0xFFFE).
Für die Funktion werden die Parameter
• S-0-0144, Signal-Statuswort konfigurierbare Bitleiste
• S-0-0026,
Konfigurations-Liste
Identnummernliste mit variabler Länge zur Konfiguration der Bitleiste
• S-0-0328, Zuweisungsliste Signal-Statuswort Bitnummernliste mit
variabler Länge zur Konfiguration der Bitleiste
verwendet.
In Parameter S-0-0026,
werden dabei die Identnummern der Parameter angegeben, die die
Originalbits enthalten (Quellen). Die Position einer Identnummer in der
Liste legt fest, für welches Bit im Signal-Statuswort diese Identnummer
gilt. So legt z.B. das 1. Listenelement fest, aus welchem Parameter das
Bit 0 des Signal-Statuswort stammt.
Welches Bit aus den in der S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-
Statuswort ausgewählten Parametern in das Signal-Statuswort kopiert
wird, wird in der S-0-0328, Zuweisungsliste Signal-Statuswort
festgelegt.
Hinweis: Bleibt diese Liste leer, wird automatisch jeweils Bit 0 der
genannten Parameter kopiert. Andernfalls wird hier das Bit
angegeben, das dem Quellparameter entnommen wird.
Optionale Antriebsfunktionen
im Signal-Statuswort
Konfigurations-Liste
11-1
in jedem
Signal-Statuswort
Signal-Statuswort