Inbetriebnahme Bei "Auswertung Einer Referenzmarke /Referenzschalterflanke - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

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Antriebsgrundfunktionen
Inbetriebnahme bei "Auswertung einer Referenzmarke
/Referenzschalterflanke"
Referenzschalterauswertung
Richtungsauswahl
Referenzpunkt anfahren
Ergebnis des
Referenzierkommandos
Über S-0-0147, Bit5 kann ausgewählt werden, ob ein angeschlossener
Referenzschalter ausgewählt wird oder nicht
• Bit5=0:
Referenzschalterauswertung wird durchgeführt
• Bit5=1:
Referenzmarkenauswertung wird durchgeführt
Auswahl der Richtung in welche sich der Antrieb beim Start des
Kommandos S-0-0148,
Referenzieren bewegen soll
• Bit0 = 0:
positiv, das heißt Rechtsdrehung beim Blick auf die
Motorwelle
• Bit0 = 1:
negativ, das heißt Linksdrehung beim Blick auf die
Motorwelle
• Auswahl, ob der Antrieb auf den Referenzpunkt fahren soll oder nicht.
• Bit7 = 0:
Referenzpunkt wird nicht angefahren, d.h. nach dem
Überfahren des Referenzschalters
Koordinatensystem um.
• Bit7 = 1:
Referenzpunkt
Überfahren des Referenzschalters positioniert der Antrieb auf den
Referenzpunkt und schaltet dann das Koordinatensystem um.
Wird eine Referenzschalterauswertung notwendig, so sollten die
zugehörigen Einstellungen zuerst vorgenommen werden. (siehe Kapitel:
"Auswertung des Referenzschalters"). Die weiteren Schritte können dann
nach folgendem Schema vorgenommen werden:
1. Überprüfung des
(S-0-0277) auf richtige Einstellung
2. Die folgenden Parameter mit "0" parametrieren
• S-0-0052, Referenzmaß 1, bzw.
• S-0-0150, Referenzmaß Offset 1 bzw.
3. Die Parameter S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit und S-0-
0042, Referenzfahr-Beschleunigung auf kleine Werte stellen (z. B.
S-0-0041 = 10 Upm, S-0-0042 = 10 Rad/sec².
4. Ausführung des
Antriebsgeführtes Referenzieren
Hinweis: Wird das Kommando gelöscht, so wird die ursprüngliche
Betriebsart wieder aktiv. Ist Antriebsinterne Interpolation
eingestellt, so fährt der Antrieb sofort den Wert in S-0-0258,
Zielposition an. Dieser Wert bezieht sich nun auf das neue
(maschinennullpunktbezogene) Koordinatensystem!
Das Kommando sollte ohne Fehler beendet worden sein. Der
Maschinennullpunkt befindet sich an der Position des Referenzschalters
bzw. des Referenzpunktes, da das Referenzmaß Lageistwert (S-0-0052)
mit "0" parametriert wurde. Der entsprechende Lageistwert in S-0-0051,
Lage-Istwert Geber 1 sollte nun absoluten Bezug zu diesem vorläufigen
Maschinennullpunkt haben.
C600 Kommando
schaltet
wird angefahren,
entsprechenden Lagegeberart-Parameters
Kommandos S-0-0148,
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
Antriebsgeführtes
der Antrieb das
d.h. nach dem
C600 Kommando