Kommandovorgabe Und -Quittung - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

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Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
Datenstatus
Änderungsbit Kommandos
Kommandoarten
Es lassen sich 3 Kommandoarten unterscheiden:
• Antriebssteuerkommandos
• Führen eventuell zu einer selbsttätigen Antriebsbewegung
• Lassen sich nur bei gesetzter Reglerfreigabe starten
• Deaktivieren die aktive Betriebsart während ihrer Ausführung
• Monitorkommandos
• Aktivieren oder deaktivieren Überwachungen oder Funktionen im
Antrieb
• Verwaltungskommandos
• Führen Verwaltungsaufgaben durch, sind nicht unterbrechbar

Kommandovorgabe und -quittung

Die Steuerung und Überwachung der Kommandoausführung erfolgt über
Kommandovorgabe und Kommandoquittung. In der Vorgabe wird dem
Antrieb mitgeteilt, ob das Kommando gestartet, unterbrochen oder
beendet werden soll. Die Vorgabe erfolgt über das Betriebsdatum des
zugehörigen Parameters.
Die Vorgabe kann sein:
• nicht gesetzt und nicht freigegeben (0)
• unterbrochen (1)
• gesetzt und freigegeben (3)
In der Quittung teilt
Kommandoausführung mit. Diese steht im Datenstatus des Kommando-
Parameters.
Siehe auch Kapitel: "Parameter"
Hinweis: Den Kommandostatus erhält man, indem
Schreibbefehl auf das Parameterelement 1 (Datenstatus)
ausführt.
Der Zustand kann sein:
• nicht gesetzt und nicht freigegeben (0)
• in Bearbeitung (7)
• Fehler, Kommandoausführung nicht möglich (0xF)
• Kommandoausführung unterbrochen (5)
• Kommando ordnungsgemäß ausgeführt (3)
Zur steuerungsseitigen
Kommandoquittung durch den Antrieb ist das Änderungsbit Kommandos
im Antriebstatuswort (KA-Bit) vorhanden. Das Bit wird durch den Antrieb
gesetzt, wenn die Kommandoquittung vom Zustand in Bearbeitung (7) in
den Zustand Fehler, Kommandoausführung nicht möglich (0xF) oder
Kommando ordnungsgemäß ausgeführt (3) wechselt. Das Bit wird
gelöscht, wenn der Master die Vorgabe löscht (0).
der Antrieb den aktuellen
Erkennung einer
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
Zustand der
man einen
Änderung der