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Optionale Antriebsfunktionen
Konfiguration der Bitnummern
Ausnahmen
Identnummer nicht vorhanden
Diagnosemeldungen / Fehlermeldungen
Welches Bit der ausgewählten Parameter (= Ziele im Parameter
S-0-0027,
Konfigurations-Liste
steuerwort gesetzt (bzw. gelöscht) wird, muss im Parameter S-0-0329,
Zuweisungsliste Signal-Steuerwort festgelegt werden.
Hinweis: Bleibt diese Liste leer, wird automatisch jeweils Bit 0 im
genannten Parameter beeinflusst. Andernfalls wird hier das Bit
angegeben, das dem Zielparameter zugeordnet wird.
Es können Bitnummern von 0 (LSB) bis 31 (MSB) eingegeben werden.
Ist der zugewiesene Parameter ein Kommando, ist die Bitnummer im
Parameter
S-0-0329,
relevant.
Handelt es sich beim zugewiesen Parameter um den Parameter
S-0-0346, Postioniersollwert-Übernahme, bewirkt eine positive Flanke
im entsprechenden Bit des Steuerwortes ein Toggeln des Parameters
S-0-0346, Postioniersollwert-Übernahme.
Für jede Bitnummer der Liste S-0-0329, Zuweisungsliste Signal-
Steuerwort muss an der gleichen Listenposition eine Identnummer in der
Liste S-0-0027, Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort vorhanden
sein. Andernfalls kommt beim Schreiben der Bitnummern-Liste vom
Antrieb die Fehlermeldung "0x1001 Identnummer nicht vorhanden".
Deshalb muss der Parameter S-0-0027, Konfigurations-Liste Signal-
Steuerwort vor dem Parameter S-0-0329, Zuweisungsliste Signal-
Steuerwort beschrieben werden.
Hinweis: Es können maximal 16 Bits konfiguriert werden. Es muss
immer vom niederwertigsten Bit in Richtung höchstwertigem
Bit konfiguriert werden; d.h. die Stellung der Bitkopie im
Signal-Steuerwort
Konfiguration im Parameter S-0-0027.
Bei der Eingabe der Parameter S-0-0027, Konfigurations-Liste Signal-
Steuerwort bzw. S-0-0329, Zuweisungsliste Signal-Steuerwort werden
folgende Überprüfungen durchgeführt:
• Sind in S-0-0329, Zuweisungsliste Signal-Steuerwort mehr Elemente
als in S-0-0027, Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort programmiert,
wird die Fehlermeldung "0x1001, Identnummer nicht vorhanden"
generiert.
• Ist eine im
Parameter
Steuerwort angegebene Identnummer nicht vorhanden, wird die
Fehlermeldung "0x1001, Identnummer nicht vorhanden" generiert.
• Ist eine im
Parameter
Steuerwort angegebene Identnummer nicht im Parameter S-0-0399,
IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-Steuerwort enthalten,
wird die Fehlermeldung "0x7008, Datum nicht korrekt" generiert.
Hinweis: In jedem dieser Fälle wird nur die Eingabe bis vor dem
fehlerhaften Element akzeptiert!
Signal-Steuerwort)
Zuweisungsliste
Signal-Steuerwort
ergibt
sich
aus
S-0-0027, Konfigurations-Liste
S-0-0027, Konfigurations-Liste
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
vom
Signal-
nicht
der
fortlaufenden
Signal-
Signal-