Beenden Eines Kommandos - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Der Kommandostatus wird in Form einer Bitliste übertragen. Die
Bedeutung der einzelnen Bits ist nachfolgend dargestellt.
reserviert reserviert
Abb. 12-14: Kommandoquittung (Datenstatus)

Beenden eines Kommandos

Das Beenden eines Kommandos geschieht folgendermaßen:
Identnummer des Kommandos,7,w,0 (Carriage Return)
Serielle Kommunikation
Bit 0 :
0 : Kommando im Antrieb nicht
gesetzt
1 : Kommando im Antrieb gesetzt
Bit 1 :
0 : Kommandoausführung im
Antrieb
unterbrochen
1 : Kommandoausführung im
Antrieb
Bit 2 :
0 : Kommando ordnungsgemäß
ausgeführt
1 : Kommando noch nicht
ausgeführt
Bit 3:
0 : kein Fehler
1 : Fehler: Kommando-Ausführung
nicht möglich
Bit 8 :
0 : Betriebsdatum ist gültig
1 : Betriebsdatum ungültig
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