Anzeigeformat Der Beschleunigungsdaten - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

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Antriebsgrundfunktionen

Anzeigeformat der Beschleunigungsdaten

Die Wichtung von Beschleunigungsdaten des Antriebsreglers ist
einstellbar.
Es existieren dazu folgende Parameter:
• S-0-0160, Wichtungsart für Beschleunigungsdaten
• S-0-0161, Wichtungs-Faktor für Beschleunigungsdaten
• S-0-0162, Wichtungs-Exponent für Beschleunigungsdaten
Die Wichtungsart wird im Parameter S-0-0160, Wichtungsart für
Beschleunigungsdaten eingestellt.
Abb. 10-5: S-0-0160, Wichtungsart für Beschleunigungsdaten
Die Einstellung der Wichtungsart wird im Parameter S-0-0128, C200
Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 auf Plausibilität überprüft
und gegebenenfalls
Beschleunigungsdaten fehlerhaft generiert.
Bit 2 bis 0: Wichtungsart
0 0 0: ungewichtet
0 0 1: translatorische Wichtung
0 1 0: rotatorische Wichtung
Bit 3 :
0 : Vorzugswichtung
1 : Parameter-Wichtung
Bit 4 : Maßeinheit für translatorische
Wichtung
0 : Meter [m]
1 : Inch [in]
Maßeinheit für rotatorische
Wichtung
0 : Radiant [rad]
1 : reserviert
Bit 5 : Zeiteinheit
0 : Sekunde [s²]
1 : reserviert
Bit 6: Datenbezug
0 : an der Motorwelle
1 : an der Last
Bit 15 bis 7: reserviert
die Fehlermeldung C215
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
Wichtung der